[实用新型]一种自移机尾

权利要求书

1.一种自移机尾，其特征在于，包括机架总成(1)、行走装置(2)和多维度调偏装置，其中：所述机架总成(1)的两端分别设所述行走装置(2)，所述行走装置(2)在所述机架总成(1)的长度方向上相对于所述机架总成(1)固定，所述多维度调偏装置设在所述机架总成(1)和行走装置(2)之间，用于多维度调节所述机架总成(1)。

2.如权利要求1所述的自移机尾，其特征在于，所述行走装置(2)为履带行走装置。

3.如权利要求2所述的自移机尾，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置设在所述履带行走装置上，使所述履带行走装置处于行走状态或锁止状态。

4.如权利要求3所述的自移机尾，其特征在于，所述定位装置包括楔形块(3)和定位驱动油缸(4)，其中：所述楔形块(3)通过绳件(5)悬挂在所述机架总成(1)的底面，所述楔形块(3)具有尖锐部(33)，所述定位驱动油缸(4)的一端铰接在所述履带行走装置上，另一端连接所述楔形块(3)，所述定位驱动油缸(4)的伸缩运动使所述履带行走装置在行走状态和锁止状态之间切换，在所述行走状态，所述定位驱动油缸(4)伸展，所述楔形块(3)位于所述履带行走装置的履带前方，且所述楔形块(3)与所述履带行走装置在水平方向具有间隙，在所述锁止状态，所述定位驱动油缸(4)收缩，所述楔形块(3)贴合到所述履带行走装置的履带(21)上，且所述尖锐部(33)插入至所述履带与地面之间。

5.如权利要求4所述的自移机尾，其特征在于，所述楔形块(3)呈异型，所述尖锐部(33)的一侧面为楔形面(31)，另一侧面为正对所述履带行走装置的履带(21)设置的弧形面(32)，且所述尖锐部(33)的尺寸由内而外逐渐减小。

6.如权利要求5所述的自移机尾，其特征在于，所述楔形面(31)上设有锥刺(34)，所述锥刺(34)与所述楔形面(31)垂直设置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自移机尾，其特征在于，所述机架总成(1)包括皮带机架(11)和机架支承座(12)，所述皮带机架(11)由所述机架支承座(12)支承在所述行走装置(2)上；

所述多维度调偏装置包括高度调节装置(6)、侧向调节装置(7)和/或旋转装置，其中：所述高度调节装置(6)用于调节所述皮带机架(11)的高度位置，所述侧向调节装置(7)用于沿所述机架总成(1)的宽度方向调节所述皮带机架(11)相对于所述行走装置(2)的位置，所述旋转装置用于控制所述皮带机架(11)相对于所述行走装置(2)在水平面内旋转。

8.如权利要求7所述的自移机尾，其特征在于，所述高度调节装置(6)包括竖向布置的调高油缸，所述调高油缸的缸筒和活塞中的一个连接到所述行走装置(2)，所述调高油缸的缸筒和活塞中的另一个抵接到所述机架支承座(12)的底面。

9.如权利要求7所述的自移机尾，其特征在于，所述侧向调节装置(7)包括侧向调偏油缸(71)、侧向导轨(72)和支架(73)，所述侧向调偏油缸(71)和侧向导轨(72)沿所述皮带机架(11)的宽度方向布置在所述机架支承座(12)的上表面，所述侧向调偏油缸(71)由所述支架(73)支承，且所述侧向调偏油缸(71)的缸筒和活塞中的一个连接到所述皮带机架(11)，所述侧向调偏油缸(71)的缸筒和活塞中的另一个连接到所述支架(73)。

10.如权利要求9所述的自移机尾，其特征在于，所述旋转装置控制所述皮带机架(11)的长度方向的中心线相对于所述行走装置(2)的长度方向的中心线在水平面内旋转的角度范围是-15°～15°。