[实用新型]一种自移机尾

说明书

本实用新型公开了一种自移机尾，所述自移机尾包括机架总成、行走装置和多维度调偏装置，其中：所述机架总成的两端分别设所述行走装置，所述行走装置在所述机架总成的长度方向上相对于所述机架总成固定，所述多维度调偏装置设在所述机架总成和行走装置之间，用于多维度调节所述机架总成。本实用新型能够在可伸缩皮带运输机的皮带缩短的时候，通过行走装置向可伸缩皮带运输机靠近，使机架总成中的皮带传动系统与可伸缩皮带运输机上的传动系统通过输送胶带驳接。在可伸缩皮带运输机的皮带伸长的时候，通过行走装置远离可伸缩皮带运输机，使机架总成中的皮带传动系统与可伸缩皮带运输机上的传动系统通过输送胶带驳接。

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种自移机尾。

背景技术

如图1所示，现有的长距离伸缩胶带运输机，在胶带运输机调整带长时，主要由人工完成，这样不仅使得工人劳动强度大，而且工作效率低。尽管目前已有用于调整机尾的自移机尾，比如：马蹄尔自移机尾、轻型液压机尾、无动力式整体机尾，但由于设备均为手动操作，只能步距式间断前行，移动不便，需要外力进行定位，而且仅适用于缩短皮带机，灵活性差等，尤其不适用于延伸皮带机且无后座力的工况条件。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动机尾来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自移机尾，所述自移机尾包括机架总成、行走装置和多维度调偏装置，其中：所述机架总成的两端分别设所述行走装置，所述行走装置在所述机架总成的长度方向上相对于所述机架总成固定，所述多维度调偏装置设在所述机架总成和行走装置之间，用于多维度调节所述机架总成。

进一步地，所述行走装置为履带行走装置。

进一步地，所述自移机尾还包括定位装置，所述定位装置设在所述履带行走装置上，使所述履带行走装置处于行走状态或锁止状态。

进一步地，所述定位装置包括楔形块和定位驱动油缸，其中：所述楔形块通过绳件悬挂在所述机架总成的底面，所述楔形块具有尺寸由内而外逐渐较小的尖锐部，所述定位驱动油缸的一端铰接在所述履带行走装置上，另一端连接所述楔形块，所述定位驱动油缸的伸缩运动使所述履带行走装置在行走状态和锁止状态之间切换，在所述行走状态，所述定位驱动油缸伸展，所述楔形块位于所述履带行走装置的履带前方，且所述楔形块与所述履带行走装置在水平方向具有间隙，在所述锁止状态，所述定位驱动油缸收缩，所述楔形块贴合到所述履带行走装置的履带上，且所述尖锐部插入至所述履带与地面之间。

进一步地，所述楔形块呈异型，其一侧面为楔形面，另一侧面为正对所述履带行走装置的履带设置的弧形面，所述楔形面和弧形面共同向外延伸形成尺寸由内而外逐渐较小的尖锐部。

进一步地，所述楔形面上设有锥刺，所述锥刺与所述楔形面垂直设置。

进一步地，所述机架总成包括皮带机架和机架支承座，所述皮带机架由所述机架支承座支承在所述行走装置上；所述多维度调偏装置包括高度调节装置、侧向调节装置和/或旋转装置，其中：所述高度调节装置用于调节所述皮带机架的高度位置，所述侧向调节装置用于沿所述机架总成的宽度方向调节所述皮带机架相对于所述行走装置的位置，所述旋转装置用于控制所述皮带机架相对于所述行走装置在水平面内旋转。

进一步地，所述高度调节装置包括竖向布置的调高油缸，所述调高油缸的缸筒和活塞中的一个连接到所述行走装置，所述调高油缸的缸筒和活塞中的另一个抵接到所述机架支承座的底面。