[实用新型]一种精简的步进电机驱动电路

权利要求书

1.一种精简的步进电机驱动电路，其特征在于包括开关电源电路、H桥电机驱动电路、电流检测电路与主控芯片；其中，开关电源电路包括开关电源芯片与稳压芯片，外接电源通过开关电源芯片将电压降为12V电压后，再通过稳压芯片稳定为5V电压为主控芯片、H桥电机驱动电路供电；主控芯片上连接有外部信号输入电路，并由外部信号输入电路将步进电机的脉冲、方向、使能信号传输给主控芯片；主控芯片与H桥电机驱动电路连接并控制H桥电机驱动电路工作；电流检测电路连接H桥电机驱动电路，电流检测电路将通过H桥电机驱动电路的电流进行采样并通过运算放大器将电流信号放大后输入主控芯片。

2.根据权利要求1所述的一种精简的步进电机驱动电路，其特征在于所述的开关电源电路包括外接电源输入端口，所述的外接电源输入端口连接过流检测电路，所述的过流检测电路连接到主控芯片，所述的过流检测电路对输入H桥电机驱动电路的总电流进行采样检测。

3.根据权利要求2所述的一种精简的步进电机驱动电路，其特征在于所述的H桥供电电源通过开关电源芯片后输出12V电压，12V电压通过稳压芯片输出5V电压，所述的H桥供电电源连接电压检测电路，所述的电压检测电路连接到主控芯片。

4.根据权利要求1所述的一种精简的步进电机驱动电路，其特征在于所述的H桥电机驱动电路包括电路结构相同的上桥左臂驱动电路、上桥右臂驱动电路、下桥左臂驱动电路与下桥右臂驱动电路。

5.根据权利要求4所述的一种精简的步进电机驱动电路，其特征在于所述的下桥左臂驱动电路包括高压MOS管与低压MOS管，所述的高压MOS管源极与低压MOS管的漏极连接并连接到步进电机，所述的高压MOS管的栅极连接高压驱动电路，所述的低压MOS管的栅极连接低压驱动电路。

6.根据权利要求5所述的一种精简的步进电机驱动电路，其特征在于所述的高压驱动电路包括多个三极管、二极管、电容、电阻搭建而成。

7.根据权利要求5所述的一种精简的步进电机驱动电路，其特征在于所述的低压驱动电路包括多个三极管、电阻搭建而成。

8.根据权利要求1所述的一种精简的步进电机驱动电路，其特征在于所述的主控芯片采用具有3路互补PWM通道的单片机。

9.根据权利要求1所述的一种精简的步进电机驱动电路，其特征在于所述的外部信号输入电路包括细分拨码开关电路、电流拨码开关电路与信号输入端，所述的信号输入端通过信号处理电路连接到主控芯片，所述的细分拨码开关电路、电流拨码开关电路分别连接到主控芯片。

10.根据权利要求9所述的一种精简的步进电机驱动电路，其特征在于所述的信号输入端将输入包括脉冲信号、方向信号和使能信号。