[实用新型]一种精简的步进电机驱动电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机驱动器，尤其是涉及一种精简的步进电机驱动电路。

背景技术

步进电机作为执行元件，广泛应用在各种自动化控制系统中。为使步进电机按照要求进行工作，就需要为其配置专门的控制驱动器。现有的步进电机控制驱动器通常采用由变压器组成的开关电源供电，步进电机的H桥路驱动线路常规都是用栅极驱动芯片来控制。这导致步进电机驱动器的驱动电路过于复杂，线路体积庞大，成本高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精简的步进电机驱动电路，简化步进电机驱动电路，省去H桥路驱动电路上的栅极驱动芯片，省去开关电源电路中的变压器，节约生产成本。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种精简的步进电机驱动电路，包括开关电源电路、H桥电机驱动电路、电流检测电路与主控芯片；其中，开关电源电路包括开关电源芯片与稳压芯片，外接电源通过开关电源芯片将电压降为12V电压后，再通过稳压芯片稳定为5V电压为主控芯片、H桥电机驱动电路供电；主控芯片上连接有外部信号输入电路，并由外部信号输入电路将步进电机的脉冲、方向、使能信号传输给主控芯片；主控芯片与H桥电机驱动电路连接并控制H桥电机驱动电路工作；电流检测电路连接H桥电机驱动电路，电流检测电路将通过H桥电机驱动电路的电流进行采样并通过运算放大器将电流信号放大后输入主控芯片。

本实用新型进一步的优选方案：所述的开关电源电路包括外接电源输入端口，所述的外接电源输入端口连接过流检测电路，所述的过流检测电路连接到主控芯片，所述的过流检测电路对输入H桥电机驱动电路的总电流进行采样检测。

本实用新型进一步的优选方案：所述的H桥供电电源通过开关电源芯片后输出12V电压，12V电压通过稳压芯片输出5V电压，所述的H桥供电电源连接电压检测电路，所述的电压检测电路连接到主控芯片。

本实用新型进一步的优选方案：所述的H桥电机驱动电路包括电路结构相同的上桥左臂驱动电路、上桥右臂驱动电路、下桥左臂驱动电路与下桥右臂驱动电路。

本实用新型进一步的优选方案：所述的下桥左臂驱动电路包括高压MOS管与低压MOS管，所述的高压MOS管源极与低压MOS管的漏极连接并连接到步进电机，所述的高压MOS管的栅极连接高压驱动电路，所述的低压MOS管的栅极连接低压驱动电路。

本实用新型进一步的优选方案：所述的高压驱动电路包括多个三极管、二极管、电容、电阻搭建而成。

本实用新型进一步的优选方案：所述的低压驱动电路包括多个三极管、电阻搭建而成。

本实用新型进一步的优选方案：所述的主控芯片采用具有3路互补PWM通道的单片机。

本实用新型进一步的优选方案：所述的外部信号输入电路包括细分拨码开关电路、电流拨码开关电路与信号输入端，所述的信号输入端通过信号处理电路连接到主控芯片，所述的细分拨码开关电路、电流拨码开关电路分别连接到主控芯片。

本实用新型进一步的优选方案：所述的信号输入端将输入包括脉冲信号、方向信号和使能信号。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于在开关电源电路中不再采用变压器来搭建电路，而是采用开关电源芯片高端降压式拓扑结构省去变压器，使得开关电源电路外围线路简单，输入范围广。在H桥电机驱动电路不采用常规的栅极驱动芯片来控制，而是采用独立元件组成的驱动线路来实现驱动H桥，减少了生产成本。本实用新型简化了整个步进电机驱动电路，由主控芯片来完成整个电路的控制，简化了本实用新型的外部转换线路。本实用新型构成了一种精简的步进电机驱动电路。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图；

图2为开关电源电路；

图3为主控芯片及其外围电路；

图4为H桥电机驱动电路；

图5为电流采用电路；

图6为外部信号输入电路。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。