[实用新型]瓶装物品分组装箱设备

权利要求书

1.瓶装物品分组装箱设备，其特征在于：包括瓶装物品组传输线、纸箱输送线、物品规整装置、转运机器人、封箱机以及喷码装置；所述瓶装物品组传输线一端设有规整工位，所述物品规整装置设置在规整工位；所述纸箱输送线上设有装箱工位，所述转运机器人包括多轴机器人以及安装在多轴机器人的执行末端的机器人爪手，机器人爪手在规整工位与装箱工位之间往复运动；所述喷码装置与装箱工位设置在封箱机的两侧。

2.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：所述物品规整装置包括规整平台，所述规整平台包括平台底板，平台底板上设有由第一侧板、第二侧板以及第三侧板围成的物品容置空间，所述物品容置空间长宽可变；第一侧板与第二侧板相互平行，第三侧板与第一侧板垂直；还包括用于将需规整物品推送至所述物品容置空间内的推送装置。

3.根据权利要求2所述的装箱设备，其特征在于：所述推送装置包括推送板以及驱动所述推送板运动的直线运动执行单元。

4.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：装箱工位上设置有用于将纸箱上方四片折页向外撑开的撑箱装置。

5.根据权利要求1所述的装箱设备，其特征在于：还包括输送方向与所述纸箱输送线垂直的输出传送线，所述喷码装置安装在所述输出传送线上；所述输出传送线上还设置有用于将纸箱回转90度的顶升回转机构。

6.根据权利要求5所述的装箱设备，其特征在于：所述顶升回转机构包括十字形托架以及与十字形托架连接、驱动十字形托架旋转的回转气缸，所述回转气缸安装在升降台上，升降台由升降驱动气缸驱动进行平移升降；所述输出传送线包括配合所述顶升回转机构使用的第一滚筒线，所述第一滚筒线上设置有两组滚筒组，两组滚筒组之间留有可供十字形托架升降的空间。