[实用新型]瓶装物品分组装箱设备

说明书

本实用新型公开了一种瓶装物品分组装箱设备，装箱设备包括瓶装物品组传输线、纸箱输送线、物品规整装置、转运机器人、封箱机以及喷码装置；所述瓶装物品组传输线一端设有规整工位，所述物品规整装置设置在规整工位；所述纸箱输送线上设有装箱工位，所述转运机器人包括多轴机器人以及安装在多轴机器人的执行末端的机器人爪手，机器人爪手在规整工位与装箱工位之间往复运动；所述喷码装置与装箱工位设置在封箱机的两侧。本实用新型的瓶装物品分组装箱工艺与装箱设备可将包裹状态的瓶装物品组进行分组规整，并将分组规整整齐的瓶装物品组进行一次抓取并装箱，且可完成后续的封箱、喷码等操作，全程自动化，无需人工干涉，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，特别是涉及一种瓶装物品分组装箱设备。

背景技术

本实用新型所针对的瓶装物品其来料状态来料状态为包裹状态的瓶装物品组，每个包裹状态的瓶装物品组均包含多瓶瓶装物品，多瓶瓶装物品外面用塑料膜包裹封装，目前市场上还没有针对此类产品的装箱设备。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种可对包裹状态的瓶装物品组进行分组、规整、装箱等操作的瓶装物品分组装箱设备。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的瓶装物品分组装箱设备包括瓶装物品组传输线、纸箱输送线、物品规整装置、转运机器人、封箱机以及喷码装置；所述瓶装物品组传输线一端设有规整工位，所述物品规整装置设置在规整工位；所述纸箱输送线上设有装箱工位，所述转运机器人包括多轴机器人以及安装在多轴机器人的执行末端的机器人爪手，机器人爪手在规整工位与装箱工位之间往复运动；所述喷码装置与装箱工位设置在封箱机的两侧。

进一步地，所述物品规整装置包括规整平台，所述规整平台包括平台底板，平台底板上设有由第一侧板、第二侧板以及第三侧板围成的物品容置空间，所述物品容置空间长宽可变；第一侧板与第二侧板相互平行，第三侧板与第一侧板垂直；还包括用于将需规整物品推送至所述物品容置空间内的推送装置。

进一步地，所述推送装置包括推送板以及驱动所述推送板运动的直线运动执行单元。

进一步地，装箱工位上设置有用于将纸箱上方四片折页向外撑开的撑箱装置。

进一步地，还包括输送方向与所述纸箱输送线垂直的输出传送线，所述喷码装置安装在所述输出传送线上；所述输出传送线上还设置有用于将纸箱回转90度的顶升回转机构。

进一步地，所述顶升回转机构包括十字形托架以及与十字形托架连接、驱动十字形托架旋转的回转气缸，所述回转气缸安装在升降台上，升降台由升降驱动气缸驱动进行平移升降；所述输出传送线包括配合所述顶升回转机构使用的第一滚筒线，所述第一滚筒线上设置有两组滚筒组，两组滚筒组之间留有可供十字形托架升降的空间。

有益效果：本实用新型的瓶装物品分组装箱设备可将包裹状态的瓶装物品组进行分组规整，并将分组规整整齐的瓶装物品组进行一次抓取并装箱，且可完成后续的封箱、喷码等操作，全程自动化，无需人工干涉，生产效率高。

附图说明

附图1为瓶装物品分组装箱设备的整体布局图；

附图2为瓶装物品分组装箱设备的整体俯视图；

附图3为推料组件的结构图；

附图4为阻挡单元与毛刷组件在主传输线上的分布图；

附图5为物品规整装置的结构图；

附图6为物品规整装置的第二视角结构图；

附图7为撑箱装置、分页机、阻挡机构以及滚筒线四者的组合结构图；

附图8为阻挡机构的结构图；

附图9为侧推单元的结构图；