[实用新型]差速器壳体角向定位机构有效

专利信息
申请号: 201721202501.3 申请日: 2017-09-18
公开(公告)号: CN207402743U 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 刘金石;张有斌;王梅高 申请(专利权)人: 金石机器人常州股份有限公司
主分类号: B25H1/10 分类号: B25H1/10;B25B11/00;B08B5/02
代理公司: 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 代理人: 郑云
地址: 213000 江苏省常州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 差速器壳体 接近开关 角向定位机构 浮屑 夹持 速器 凸起 本实用新型 标准位置 定位机构 减速电机 壳体表面 数量设置 转动装配 供气阀 壳体角 毛坯件 吹散 气吹 铜管 转动 装配 供气 判定 检测 外部 配合
【权利要求书】:

1.一种差速器壳体角向定位机构,用于对差速器壳体进行角向定位,差速器壳体表面具有三个特殊凸起(1),其特征在于:包括底板(2)和转动连接在底板(2)上并夹持差速器壳体的夹持装配;所述的夹持装配侧方的底板(2)上还固定有带动夹持装配转动的转动装配;所述夹持装配周向间隔均布有至少三个感应差速器壳体表面特殊凸起(1)的检测装配,每个所述检测装配包括与底板(2)固定的传感器支架(3),所述传感器支架(3)顶部开有腰形孔(4),所述腰形孔(4)内活动设有接近开关(5);所述传感器支架(3)侧方的底板(2)上固定有气吹块(6),所述气吹块(6)顶部则固定有气吹铜管(7),气吹块(6)与气吹铜管(7)之间通过油管接头(8)连接,所述气吹块(6)侧方连接有气管接头(9),所述气管接头(9)与外部供气阀气路连接。

2.如权利要求1所述的差速器壳体角向定位机构,其特征在于:所述的夹持装配包括贯穿固定在底板(2)上的盖板(10),所述盖板(10)内贯穿设有定位销(11),所述定位销(11)与盖板(10)之间通过轴承转动连接,差速器壳体插接在定位销(11)顶部。

3.如权利要求2所述的差速器壳体角向定位机构,其特征在于:所述的定位销(11)底部固定有从动带轮(12),所述转动装配包括固定在底板(2)上的减速电机,所述减速电机输出端贯穿底板(2)并固定有主动带轮(13),所述主动带轮(13)与从动带轮(12)之间通过同步带(14)连接。

4.如权利要求3所述的差速器壳体角向定位机构,其特征在于:所述的底板(2)上表面具有连接板(15),所述连接板(15)上开有长圆孔(16),所述连接板(15)通过长圆孔(16)和螺栓配合固定在底板(2)上,所述连接板(15)上具有固定块(17),所述底板(2)上固定有调整安装块(18),所述调整安装块(18)上螺纹连接有端面与固定块(17)相抵的调整螺栓(19)。

5.如权利要求1所述的差速器壳体角向定位机构,其特征在于:所述底板(2)下方固定有角向台骨架(20),所述角向台骨架的底部固定有地脚(21)和地脚螺栓(22)。

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