[实用新型]差速器壳体角向定位机构有效
申请号: | 201721202501.3 | 申请日: | 2017-09-18 |
公开(公告)号: | CN207402743U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 刘金石;张有斌;王梅高 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10;B25B11/00;B08B5/02 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 郑云 |
地址: | 213000 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 差速器壳体 接近开关 角向定位机构 浮屑 夹持 速器 凸起 本实用新型 标准位置 定位机构 减速电机 壳体表面 数量设置 转动装配 供气阀 壳体角 毛坯件 吹散 气吹 铜管 转动 装配 供气 判定 检测 外部 配合 | ||
本实用新型提供了一种差速器壳体角向定位机构,通过夹持装配和转动装配的配合夹持差速器壳体转动,对应特殊凸起数量设置接近开关,当所有接近开关均检测到差速器壳体表面特殊凸起的信号时,判定差速器壳体位置为标准位置,而气吹铜管则由外部供气阀供气,可方便吹散差速器壳体毛坯件表面的浮屑,避免浮屑对接近开关的干扰,使定位更加精准可靠,且可方便调整接近开关和减速电机位置,差速器壳体角向定位机构适用范围广。
技术领域
本实用新型涉及机械加工领域,尤其涉及一种差速器壳体角向定位机构。
背景技术
差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构,要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。差速器的壳体则对应齿轮直径由多个不同直径的圆柱段组成。而当差速器壳体表面具有特殊凸起时,为了准确定位,则需要对壳体进行角向定位。差速器壳体毛坯件表面粗糙,采用普通的激光测距的检测方式,粗糙表面存在的各种凸起凹陷容易对检测装置检测特殊凸起产生干扰,影响对壳体的精确定位。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术之不足,本实用新型提供一种可有效避免毛坯件粗糙表面的干扰,有效对壳体进行角向定位,且定位过程简单快捷,定位精准的差速器壳体角向定位机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种差速器壳体角向定位机构,用于对差速器壳体进行角向定位,差速器壳体表面具有三个特殊凸起,包括底板和转动连接在底板上并夹持差速器壳体的夹持装配;所述的夹持装配侧方的底板上还固定有带动夹持装配转动的转动装配;所述夹持装配周向间隔均布有至少三个感应差速器壳体表面特殊凸起的检测装配,所述每个检测装配包括与底板固定的传感器支架,所述传感器支架顶部开有腰形孔,所述腰形孔内活动设有接近开关;所述传感器支架侧方的底板上固定有气吹块,所述气吹块顶部则固定有气吹铜管,气吹块与气吹铜管之间通过油管接头连接,所述气吹块侧方连接有气管接头,所述气管接头与外部供气阀气路连接。
为了方便夹持差速器壳体,夹持装配包括贯穿固定在底板上的盖板,所述盖板内贯穿设有定位销,所述定位销与盖板之间通过轴承转动连接,差速器壳体插接在定位销顶部。在实际使用中,需要根据差速器壳体结构,配合设计定位销,使定位销顶部与差速器壳体底部配合插接,定位销与差速器壳体不会发生接触打滑、产生错位等情况。
进一步的,定位销底部固定有从动带轮,所述转动装配包括固定在底板上的减速电机,所述减速电机输出端贯穿底板并固定有主动带轮,所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接。减速电机输出端带动主动带轮转动,并通过同步带带动从动带轮转动。与从动带轮固定的定位销也随之带动上方的差速器壳体转动。
为了方便调节转动装配的位置并对转动装配进行限位,底板上表面具有连接板,所述连接板上开有长圆孔,所述连接板通过长圆孔和螺栓配合固定在底板上,所述连接板上具有固定块,所述底板上固定有调整安装块,所述调整安装块上螺纹连接有端面与固定块相抵的调整螺栓。减速电机的可在长圆孔的长度范围内移动调整,而调整螺栓则可根据调整需求抵住固定块,避免减速电机位移过度。
进一步的,为了方便定位机构的安装固定,底板下方固定有角向台骨架,所述角向台骨架的底部固定有地脚和地脚螺栓。定位机构通过地脚和地脚螺栓与操作线或地面固定。
本实用新型的有益效果是,本实用新型提供的差速器壳体角向定位机构,通过夹持装配和转动装配的配合夹持差速器壳体转动,对应特殊凸起数量设置至少3个接近开关,当所有接近开关均检测到差速器壳体表面特殊凸起的信号时,判定差速器壳体位置为标准位置,停止转动等待下一工序。与此同时气吹铜管则由外部供气阀供气,可方便吹散差速器壳体毛坯件表面的浮屑,避免浮屑对接近开关的干扰,使定位更加精准可靠。而接近开关和减速电机均可通过腰形孔和长圆孔调节位置,则可根据差速器壳体外形直径进行相对调整,进一步扩大了定位机构的适用范围。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
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