[实用新型]骨折复位设备

权利要求书

1.一种骨折复位设备，包括通讯连接的机器人与C型臂，所述机器人与所述C型臂分别安装在手术病床的两侧，其特征为：所述机器人包括主箱体，所述主箱体上安装有两个机械臂，两个所述机械臂均为六轴机械臂，两个所述机械臂的执行末端分别设置有与待复位骨骼连接的连接组件。

2.如权利要求1所述的一种骨折复位设备，其特征为：所述C型臂是三维导航C型臂，所述主箱体上安装有同步控制两个机械臂的第一控制箱，所述主箱体顶端安装有第一显示屏，所述三维导航C型臂上设有与第一控制箱通讯连接的第二控制箱，所述第二控制箱上设有第二显示屏。

3.如权利要求2所述的一种骨折复位设备，其特征为：所述连接组件包括至少两个第一克氏针，多个所述第一克氏针位于同一平面内，所述连接组件还包括与所述机械臂的执行末端螺钉连接的连接板，所述连接板上设有腰型孔，所述腰型孔内滑动连接有固定螺栓，所述固定螺栓与所述第一克氏针螺纹连接。

4.如权利要求2所述的一种骨折复位设备，其特征为：所述连接组件至少包括两个第二克氏针，多个所述第二克氏针位于同一平面内，所述连接组件还包括连接杆，所述连接杆的中间段处设有方形孔，所述机械臂的执行末端上设有与所述方形孔插装连接的方形块，所述方形块朝向所述连接杆的一端设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述连接杆与所述第二克氏针通过锁紧件连接。

5.如权利要求4所述的一种骨折复位设备，其特征为：所述锁紧件包括与所述第二克氏针径向插装连接的第一U型套，所述第一U型套转动连接有第二U型套，所述第一U型套与所述第二U型套背对设置，所述第二U型套与所述连接杆径向插装连接，所述第一U型套与所述第二U型套的侧壁均螺纹连接有锁紧螺栓。

6.如权利要求5所述的一种骨折复位设备，其特征为：所述锁紧螺栓的端部为球面状。

7.如权利要求1至6任一权利要求所述的一种骨折复位设备，其特征为：两个所述机械臂上均套装有无菌胶套。

8.如权利要求1所述的一种骨折复位设备，其特征为：所述主箱体的底端安装有底座，所述底座上安装有脚轮，所述脚轮为带刹车脚轮。