[实用新型]骨折复位设备

说明书

本实用新型公开了一种骨折复位设备，涉及医疗设备技术领域，包括通讯连接的机器人与C型臂，所述机器人与所述C型臂分别安装在手术病床的两侧，其特征为：所述机器人包括主箱体，所述主箱体上安装有两个机械臂，两个所述机械臂均为六轴机械臂，两个所述机械臂的执行末端分别设置有与待复位骨骼连接的连接组件。综上所述，本实用新型骨折复位设备解决了现有技术中骨折复位难度大的技术问题，本实用新型骨折复位设备能够快速准确实现骨折的复位以及复位后的固定，避免了切口手术所带来的不利影响，为后续治疗提供了保障，同时该设备还具有对手术污染小，对人体损害少的特点。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种骨折复位设备。

背景技术

骨折复位和固定是创伤骨科的两大基本任务，对于移位的闭合性四肢骨折，目前常用的手术治疗方法是需要切开复位，然后用钢板置入内固定或者外固定架固定，或者髓内钉固定，均需行手术切口，即给患者带来了创伤，术后遗留叫长切口瘢痕，也破坏了骨折部位的血运，影响骨折愈合，并且大大增加了感染几率，一旦感染，即迁延不愈，甚至患者难以忍受而导致截肢。

目前世界部分医学院所进行了骨科复位机器人的研究，均需要在肢体上安装立体定位框架，需要预先计算复位程序，通过电脑程序自动化复位，存在的缺点有：1、一旦遇到粉碎性骨折，或骨折端参差不齐，碎骨块或骨茬子阻挡，即难以按照电脑计算的程序复位成功，2、操作复杂，需要专业计算机人士才能操作，目前只处于试验阶段，难以广泛推广应用，3、同时，由于肢体上存在感应框架模块，即容易导致术中污染，又影响复位后的钢板置入或外固定架固定操作，难以有可行性，4、稳定性差，仅用1-2枚克氏针固定，即使复位成功，在用钢板或者髓内钉、外固定架固定时，也极易再次错位，导致复位失败。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种骨折复位设备，此骨折复位设备能够准确快速的实现骨折后的复位，避免了切口手术所带来的不利影响。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种骨折复位设备，包括通讯连接的机器人与C型臂，所述机器人与所述C型臂分别安装在手术病床的两侧，所述机器人包括主箱体，所述主箱体上安装有两个机械臂，两个所述机械臂均为六轴机械臂，两个所述机械臂的执行末端分别设置有与待复位骨骼连接的连接组件。

其中，所述C型臂是三维导航C型臂，所述主箱体上安装有同步控制两个机械臂的第一控制箱，所述主箱体顶端安装有第一显示屏，所述三维导航C型臂上设有与第一控制箱通讯连接的第二控制箱，所述第二控制箱上设有第二显示屏。

其中，所述连接组件包括至少两个第一克氏针，多个所述第一克氏针位于同一平面内，所述连接组件还包括与所述机械臂的执行末端螺钉连接的连接板，所述连接板上设有腰型孔，所述腰型孔内滑动连接有固定螺栓，所述固定螺栓与所述第一克氏针螺纹连接。

其中，所述连接组件至少包括两个第二克氏针，多个所述第二克氏针位于同一平面内，所述连接组件还包括连接杆，所述连接杆的中间段处设有方形孔，所述机械臂的执行末端上设有与所述方形孔插装连接的方形块，所述方形块朝向所述连接杆的一端设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述连接杆与所述第二克氏针通过锁紧件连接。

其中，所述锁紧件包括与所述第二克氏针径向插装连接的第一U型套，所述第一U型套转动连接有第二U型套，所述第一U型套与所述第二U型套背对设置，所述第二U型套与所述连接杆径向插装连接，所述第一U型套与所述第二U型套的侧壁均螺纹连接有锁紧螺栓。

其中，所述锁紧螺栓的端部为球面状。

其中，两个所述机械臂上均套装有无菌胶套。

其中，所述主箱体的底端安装有底座，所述底座上安装有脚轮，所述脚轮为带刹车脚轮。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：