[实用新型]一种高温砂型件的取料夹具

权利要求书

1.一种高温砂型件的取料夹具，其特征在于，包括夹具支架和设置于夹具支架的至少一个平行夹取装置；

所述平行夹取装置包括：驱动装置和分别正对设置于所述驱动装置的一侧面的两端的两组平行夹板；所述驱动装置的一个侧面设有滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述驱动装置的另一侧面与所述夹具支架安装固定；所述平行夹板安装固定于所述滑块，所述驱动装置驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，使得两组所述平行夹板相向靠近或相背远离。

2.根据权利要求1所述的取料夹具，其特征在于，所述平行夹取装置为气动平行夹；所述驱动装置为气缸，所述气缸设有调速接头和气管接头。

3.根据权利要求2所述的取料夹具，其特征在于，所述气缸的主体外壳的一侧面设有凸起的所述滑轨，所述滑轨的两侧面设有凹陷滑槽；所述滑块的一侧面设有凸起的两个滑动部，两个滑动部分别于两个所述凹陷滑槽配合。

4.根据权利要求1所述的取料夹具，其特征在于，两侧的所述平行夹板通过T形安装板安装固定于所述滑块；所述T形安装板平行于所述滑块的方滑动方向设置，所述滑块与所述T形安装板的下端连接固定，所述平行夹板垂直于所述T形安装板的上端。

5.根据权利要求1所述的取料夹具，其特征在于，所述夹具支架为矩形框架结构，其一个侧面的四角均设有平行夹具装置。

6.根据权利要求5所述的取料夹具，其特征在于，所述驱动装置与所述夹具支架通过柔性安装模块连接。

7.根据权利要求4所述的取料夹具，其特征在于，所述平行夹板包括固定板和与所述固定板侧面紧密贴合安装的夹持板，所述固定板为所述T形安装板上端的垂直弯折部；所述平行夹板竖力紧贴安装于所述T形安装板的上端的一侧面；所述驱动装置两侧设置的所述夹持板作为对砂型件的接触部件正对设置。

8.根据权利要求7所述的取料夹具，其特征在于，所述夹持板采用耐高温发泡硅胶材料制成；所述固定板的中部设有镂空部。

9.应用如权利要求1-8中任意一项所述的取料夹具的砂型件取料机器人，其特征在于，包括机器人本体和所述取料夹具；所述夹具支架连接有转动法兰盘，所述转动法兰盘与所述机器人本体的机器手操作端连接。