[实用新型]一种高温砂型件的取料夹具

说明书

本实用新型涉及砂型件加工领域，特别是一种高温砂型件的取料夹具，其包括夹具支架和平行夹取装置；所述平行夹取装置包括：驱动装置和设置于所述驱动装置的两组平行夹板；所述驱动装置设有滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述驱动装置与所述夹具支架安装固定；所述平行夹板安装固定于所述滑块，所述驱动装置驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，使得两组所述平行夹板相向靠近或相背远离。所述取料夹具通巧妙的结构设计，使得所述取料夹具的结构更加紧凑，质量更小，响应速度快；更重要的是所述取料夹具能快速的完成对高温状态下的砂型件的夹取，既提高了设备的生产效率，又使机械代替工人完成操作降低了工人的工作难度，工作环境更加安全。

技术领域

本实用新型涉及砂型件加工领域，特别是一种高温砂型件的取料夹具。

背景技术

如图1所示的为目前覆膜砂射芯机模具内的一种特定形状的砂型件，现有技术中该种砂型件的取料过程主要由工人完成，工人需要握持夹钳或者其它铲料工具手动在模具内及时夹取移动砂型件；但砂型件成型并需要及时取走时的温度较高，在180-260℃左右，现场的飞砂环境也比较恶劣，人工多个砂型的取料不能一次性完成，因此既有取料效率低又会时刻危险工人的安全。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提出高温砂型件的取料夹具。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种高温砂型件的取料夹具，其包括夹具支架和设置于夹具支架的至少一个平行夹取装置；所述平行夹取装置包括：驱动装置和分别正对设置于所述驱动装置的一侧面的两端的两组平行夹板；所述驱动装置的一个侧面设有滑轨和与所述滑轨滑动配合的滑块，所述驱动装置的另一侧面与所述夹具支架安装固定；所述平行夹板安装固定于所述滑块，所述驱动装置驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，使得两组所述平行夹板相向靠近或相背远离。

具体的，所述平行夹取装置为气动平行夹；所述驱动装置为气缸，所述气缸设有调速接头和气管接头。

更优的，所述气缸的主体外壳的一侧面设有凸起的所述滑轨，所述滑轨的两侧面设有凹陷滑槽；所述滑块的一侧面设有凸起的两个滑动部，两个滑动部分别于两个所述凹陷滑槽配合。

更优的，两侧的所述平行夹板通过T形安装板安装固定于所述滑块；所述T 形安装板平行于所述滑块的方滑动方向设置，所述滑块与所述T形安装板的下端连接固定，所述平行夹板垂直于所述T形安装板的上端。

更优的，所述夹具支架为矩形框架结构，其一个侧面的四角均设有平行夹具装置。

更优的，所述驱动装置与所述夹具支架通过柔性安装模块连接。

更优的，所述平行夹板包括固定板和与所述固定板侧面紧密贴合安装的夹持板，所述固定板为所述T形安装板上端的垂直弯折部；所述平行夹板竖力紧贴安装于所述T形安装板的上端的一侧面；所述驱动装置两侧设置的所述夹持板作为对砂型件的接触部件正对设置。

更优的，所述夹持板采用耐高温发泡硅胶材料制成；所述固定板的中部设有镂空部。

如上所述的一种取料夹具的砂型件取料机器人，其包括机器人本体和所述取料夹具；所述夹具支架连接有转动法兰盘，所述转动法兰盘与所述机器人本体的机器手操作端连接。

本实用新型提出一种高温砂型件的取料夹具，所述取料夹具通巧妙的结构设计，使得所述取料夹具的结构更加紧凑，质量更小，响应速度快；更重要的是所述取料夹具能快速的完成对高温状态下的砂型件的夹取，既提高了设备的生产效率，又使机械代替工人完成操作降低了工人的工作难度，工作环境更加安全。

附图说明

图1是本实用新型所述砂型件立体结构示意图；

图2是本实用新型中所述取料夹具的一个实施例的立体结构示意图；