[实用新型]一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线有效

专利信息
申请号: 201721206260.X 申请日: 2017-09-20
公开(公告)号: CN207404439U 公开(公告)日: 2018-05-25
发明(设计)人: 黄学志;曾磊 申请(专利权)人: 广东利迅达机器人系统股份有限公司
主分类号: B65G47/52 分类号: B65G47/52
代理公司: 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 代理人: 史亮亮
地址: 528313 广东省佛山市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 拨扣 治具板 接驳 装配 宽度调整装置 安装底板 调宽 贴片 治具 加工技术领域 本实用新型 电子零部件 顶升机构 装置打开 装置关闭 运输 降落
【权利要求书】:

1.一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:包括安装底板、两条治具板接驳线、第一宽度调整装置、PCB板接驳线、拨扣机构和顶升机构;

两条治具板接驳线设置于所述安装底板上方,用于运输治具板;所述第一宽度调整装置设置于所述安装底板的一侧,用于调整每条治具板接驳线之间的间距;所述PCB板接驳线设置于两条治具板接驳线的进料端后侧,用于运输PCB板;两条治具板接驳线上均设置有拨扣机构;所述顶升机构设置于所述拨扣机构的正下方,用于顶起或降落当前装配的治具板;当治具板被顶起时,治具板上的拨扣才可被打开或关闭;

所述拨扣机构包括左拨扣装置和右拨扣装置,且左拨扣装置与右拨扣装置设置一样,分别左右正对设置,且左拨扣装置和右拨扣装置的动作同步;

在治具板到达拨扣机构上时,所述左拨扣装置和右拨扣装置打开治具板的拨扣;在PCB板放到治具板上,所述左拨扣装置和右拨扣装置关闭治具板的拨扣。

2.根据权利要求1所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述左拨扣装置包括动作组件和拨扣组件;

所述拨扣组件包括安装座、前端销钉和后端销钉;所述前端销钉和后端销钉分别设置于所述安装座底部的前后一侧,且所述前端销钉和后端销钉之间的间距大于治具板上拨扣的动作端的宽度;

所述动作组件连接所述安装座,用于带动所述拨扣组件实现前后运动;所述顶升机构将所述治具板顶起时,治具板的拨扣落在左拨扣装置和右拨扣装置的前端销钉和后端销钉之间。

3.根据权利要求2所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述动作组件包括滑台气缸和连接板;

所述滑台气缸的缸筒连接于一条所述治具板接驳线的顶部,所述滑台气缸的滑台连接于所述连接板,所述安装座连接于所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述左拨扣装置还包括定位组件;所述定位组件限制住所述滑台气缸的滑台的移动初始位置,从而使得治具板的拨扣落在前端销钉和后端销钉之间。

5.根据权利要求4所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述定位组件包括定位气缸和定位座;

所述定位气缸连接于所述滑台气缸的滑台上,所述定位座连接于所述滑台气缸的缸筒上;

所述定位气缸的活塞杆的行程小于滑台气缸的活塞杆的行程。

6.根据权利要求2所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述安装底板上设置有第一滑动轨道;所述第一滑动轨道左右横向安装于所述安装底板上;

两条治具板接驳线包括左治具板接驳线和右治具板接驳线;

所述左治具板接驳线和右治具板接驳线前后方向并行活动设置于所述第一滑动轨道上,且所述左治具板接驳线与所述右治具板接驳线设置一样;所述左治具板接驳线包括左治具板轨和右治具板轨,所述左治具板轨和右治具板轨设置一样,且分别正对设置;

所述左治具板轨由第一直线导轨、第一皮带运输线和第一连接杆组成,第一皮带运输线设置于第一直线导轨上,所述第一连接杆的一端连接于所述第一直线导轨,所述第一连接杆的另一端活动设置于所述第一滑动轨道上。

7.根据权利要求6所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:所述顶升机构包括左顶升装置和右顶升装置;所述左顶升装置和右顶升装置设置一样,且左顶升装置处于所述左拨扣装置的下方,所述右顶升装置处于右拨扣装置的下方;

所述左顶升装置包括连接座、顶升气缸和顶升长板;所述连接座连接于第一直线导轨,所述顶升气缸安装于所述连接座上,所述顶升长板前后方向设置,所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升长板的底部。

8.根据权利要求6所述的双轨自动调宽接驳线,其特征在于:还包括阻挡限位组件;

所述左治具板接驳线和右治具板接驳线上均设置有阻挡限位组件,所述阻挡限位组件设置于所述顶升机构和拨扣机构的前方;

所述阻挡限位组件包括阻挡气缸和阻挡块;所述阻挡气缸的缸筒连接于左治具板接驳线和右治具板接驳线的第一直线导轨上,所述阻挡气缸的活塞杆垂直于安装底板且朝向上,所述阻挡块连接于所述阻挡气缸的活塞杆。

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