[实用新型]一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线有效
申请号: | 201721206260.X | 申请日: | 2017-09-20 |
公开(公告)号: | CN207404439U | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 黄学志;曾磊 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/52 | 分类号: | B65G47/52 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 史亮亮 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 拨扣 治具板 接驳 装配 宽度调整装置 安装底板 调宽 贴片 治具 加工技术领域 本实用新型 电子零部件 顶升机构 装置打开 装置关闭 运输 降落 | ||
本实用新型涉及电子零部件装配加工技术领域。一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线,包括安装底板、两条治具板接驳线、第一宽度调整装置、PCB板接驳线、拨扣机构和顶升机构;两条治具板接驳线设置于所述安装底板上方,用于运输治具板;所述第一宽度调整装置用于调整每条治具板接驳线之间的间距;所述PCB板接驳线用于运输PCB板;两条治具板接驳线上均设置有拨扣机构用于顶起或降落当前装配的治具板;当治具板被顶起时,治具板上的拨扣才可被打开或关闭;所述拨扣机构包括左拨扣装置和右拨扣装置;在治具板到达拨扣机构上时,所述左拨扣装置和右拨扣装置打开治具板的拨扣;在PCB板放到治具板上,所述左拨扣装置和右拨扣装置关闭治具板的拨扣。
技术领域
本实用新型涉及电子零部件装配加工技术领域,具体涉及一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线。
背景技术
双轨接驳线在SMT行业应用广泛,但是普通的双轨接驳线一般都是通过人工调整皮带线的宽度的,产品转型时就需要人工取调整线体的宽度,使用起来十分不方便,并且调整的精度较低。但是运输PCB的双轨接驳线与运输治具板的接驳线相距较远且不相匹配,导致机械手不好抓取PCB板放到治具板上,也浪费机械手的行程过渡时间。另外,将PCB板放到治具板后,需要有拨扣机构将治具板上的拨扣给关上,才能将PCB板锁在治具板上,但是由于当前的拨扣机构只能实现将治具板的拨扣关上,而不能实现打开的功能,所以打开治具板的拨扣这一工序就要用人手操作,但是由于用人手操作的生产效率并不高,且万一治具板上的拨扣没有完全打开就放置到治具板接驳线上时,PCB板就会放不进治具板中,致使生产停滞。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处,提供一种
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线,包括安装底板、两条治具板接驳线、第一宽度调整装置、PCB板接驳线、拨扣机构和顶升机构;
两条治具板接驳线设置于所述安装底板上方,用于运输治具板;所述第一宽度调整装置设置于所述安装底板的一侧,用于调整每条治具板接驳线之间的间距;所述PCB板接驳线设置于两条治具板接驳线的进料端后侧,用于运输PCB板;两条治具板接驳线上均设置有拨扣机构;所述顶升机构设置于所述拨扣机构的正下方,用于顶起或降落当前装配的治具板;当治具板被顶起时,治具板上的拨扣才可被打开或关闭;
所述拨扣机构包括左拨扣装置和右拨扣装置,且左拨扣装置与右拨扣装置设置一样,分别左右正对设置,且左拨扣装置和右拨扣装置的动作同步;
在治具板到达拨扣机构上时,所述左拨扣装置和右拨扣装置打开治具板的拨扣;在PCB板放到治具板上,所述左拨扣装置和右拨扣装置关闭治具板的拨扣。
优选的,所述左拨扣装置包括动作组件和拨扣组件;
所述拨扣组件包括安装座、前端销钉和后端销钉;所述前端销钉和后端销钉分别设置于所述安装座底部的前后一侧,且所述前端销钉和后端销钉之间的间距大于治具板上拨扣的动作端的宽度;
所述动作组件连接所述安装座,用于带动所述拨扣组件实现前后运动;所述顶升机构将所述治具板顶起时,治具板的拨扣落在左拨扣装置和右拨扣装置的前端销钉和后端销钉之间。
优选的,所述动作组件包括滑台气缸和连接板;
所述滑台气缸的缸筒连接于一条所述治具板接驳线的顶部,所述滑台气缸的滑台连接于所述连接板,所述安装座连接于所述连接板上。
优选的,所述左拨扣装置还包括定位组件;所述定位组件限制住所述滑台气缸的滑台的移动初始位置,从而使得治具板的拨扣落在前端销钉和后端销钉之间。
优选的,所述定位组件包括定位气缸和定位座;
所述定位气缸连接于所述滑台气缸的滑台上,所述定位座连接于所述滑台气缸的缸筒上;
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