[实用新型]一种自动真空加液机械手

权利要求书

1.一种自动真空加液机械手，其特征在于，包括支架(1)，所述支架(1)安装有升降驱动机构(2)，所述升降驱动机构(2)连接升降安装板(3)，所述升降安装板(3)上安装有转轴(4)，所述转轴(4)下端连接有真空吸头(6)，所述真空吸头(6)底部开有容纳槽，且真空吸头(6)表面开有与容纳槽连通的输入孔(7)，所述真空吸头(6)的容纳槽内安装有弹簧盖板(12)，所述弹簧盖板(12)下方固定有螺丝扳手(11)。

2.根据权利要求1所述一种自动真空加液机械手，其特征在于，所述螺丝扳手(11)为内六角螺丝扳手。

3.根据权利要求1所述一种自动真空加液机械手，其特征在于，还包括与转轴(4)连接的旋转驱动机构。

4.根据权利要求1所述一种自动真空加液机械手，其特征在于，还包括用于承载支架(1)的工作台面(9)。

5.根据权利要求4所述一种自动真空加液机械手，其特征在于，所述工作台面(9)上设有工位槽(10)。

6.根据权利要求1所述一种自动真空加液机械手，其特征在于，所述真空吸头(6)的输入孔(7)通过四通换向阀分别连接抽真空装置，加液装置与吹气装置。

7.根据权利要求1所述一种自动真空加液机械手，其特征在于，所述支架(1)安装有用于辅助升降安装板(3)升降的导轨(8)。

8.根据权利要求1所述一种自动真空加液机械手，其特征在于，所述升降驱动机构(2)采用一对升降气缸。

9.根据权利要求1所述一种自动真空加液机械手，其特征在于，所述升降安装板(3)上安装有轴承座(5)，所述转轴(4)安装在轴承座(5)内。

10.根据权利要求1所述一种自动真空加液机械手，其特征在于，所述输入孔(7)开设于真空吸头(6)侧面。