[实用新型]一种自动真空加液机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动真空加液机械手，包括支架，所述支架安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构连接升降安装板，所述升降安装板上安装有转轴，所述转轴下端连接有真空吸头，所述真空吸头底部开有容纳槽，且真空吸头表面开有与容纳槽连通的输入孔，所述真空吸头的容纳槽内安装有弹簧盖板，所述弹簧盖板下方固定有螺丝扳手。

技术领域

本实用新型涉及加液设备领域，尤其涉及一种自动真空加液机械手。

背景技术

目前我国的节能环保行业发展非常迅速，国家大力倡导各行各业由环保节能制、创新、可持续发展产业出发，引发了一些行业利用水、以及新型环保制冷剂等介质作为、制热、制冷以及散热等用途，但是生产产品的抽真空、定量加注、除气、密封等工序难度大大增加，没办法做到一次性完成以上工作，只能分多个工序完成，无形中增加了用工成本高、生产效率低下、产品合格率下降，从而导致市场供不应求的局面。为了有效的提高生产效率、控制用工成本、提高产品合格率、市场供应链等多个因数出发，应该加强对产品的抽真空、定量加注、自动拧紧螺丝密封、除气等工序一次性完成的可控性，提高制冷、制热以及散热系统的制冷量、散热量、制热量产品生产厂家成本和产能。

传统的制冷系统、散热系统和制热系统在用水或新型制冷剂抽真空加注作业时，大部分都是先对产品加入水或者新型制冷剂，再把产品放在一个容器内，产品最顶端安装有一颗四周带有小孔的螺丝，螺丝上连接一个内六角扳手，用盖子把这个容器密封，扳手伸处与盖子之间密封，盖子上面再留一个抽真空的接口，此时连接真空泵并将真空泵打开对整个容器和产品抽真空，抽完真空后把真空泵阀门关闭，简单的查看一下系统的真空度，再用手旋转密封盖上的内六扳手将产品上的螺丝拧紧并密封即可，这种不严谨以及繁杂的操作方法往往导致产品的返修率高、产能下降等，从而造成后期散热系统散热效果不佳、制冷系统出现冰堵、制冷或制热量不够等因素。

实用新型内容

为解决现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种自动真空加液机械手，旨在解决现有真空加液操作复杂，效率不高，而且产品质量不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种自动真空加液机械手，包括支架，所述支架安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构连接升降安装板，所述升降安装板上安装有转轴，所述转轴下端连接有真空吸头，所述真空吸头底部开有容纳槽，且真空吸头表面开有与容纳槽连通的输入孔，所述真空吸头的容纳槽内安装有弹簧盖板，所述弹簧盖板下方固定有螺丝扳手。

作为优选，所述螺丝扳手为内六角螺丝扳手。

作为优选，还包括与转轴连接的旋转驱动机构。

作为优选，还包括用于承载支架的工作台面。

作为优选，所述工作台面上设有工位槽。

作为优选，所述真空吸头的输入孔通过四通换向阀分别连接抽真空装置，加液装置与吹气装置。

作为优选，所述支架安装有用于辅助升降安装板升降的导轨。

作为优选，所述升降驱动机构采用一对升降气缸。

作为优选，所述升降安装板上安装有轴承座，所述转轴安装在轴承座内。

作为优选，所述输入孔开设于真空吸头侧面。

本实用新型的有益效果：操作方便，精确度高，加工产品质量好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的弹簧盖板与螺丝扳手的连接结构图。

具体实施方式