[实用新型]一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置

权利要求书

1.一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，其特征在于：包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。

2.根据权利要求1所述的一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，其特征在于：所述的踏板上开设有数排防滑孔。

3.根据权利要求1所述的一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，其特征在于：所述的感觉模拟器的内腔中装配活塞和压套的区间依次设置有第一滑动片、第二滑动片、第三滑动片和压片，其中第一滑动片装配在活塞的后部，活塞与第一滑动片之间的感觉模拟器的内腔中填充有液压油，活塞通过液压油对第一滑动片进行传动压缩，第一滑动片左端的感觉模拟器的内腔壁上设置有第一限位块，压片与压套的左端相连接，第一滑动片和第二滑动片之间固连有第一线性弹簧，第二滑动片和压片之间固连有第二线性弹簧，第三滑动片和压片之间的感觉模拟器的内腔壁上依次设有第二限位块和第三限位块，第二线性弹簧上还套设有第三线性弹簧，第三线性弹簧的左端固连在第三滑动片的后部，第三线性弹簧的后端固连在第三限位块上，活塞在感觉模拟器的内腔中滑动过程中能够驱使第一滑动片、第二滑动片、第三滑动片和压片的滑动，从而带动压套进行应变变形。

4.根据权利要求1所述的一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，其特征在于：所述的压套上装配的应变片设有四片，其中第一应变片延轴向方向布置在压套内表面的上侧，第二应变片延轴向方向布置在压套内表面的下侧，第三应变片垂直于轴向方向布置在压套内表面与第一应变片相隔90度的位置，第四应变片垂直于轴向方向布置在压套内表面与第二应变片相隔90度的位置，即第一应变片与第二应变片构成对臂，第三应变片与第四应变片构成对臂。

5.根据权利要求1所述的一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，其特征在于：所述的数据采集及控制模块中包括有电源、电桥电路、踏板行程模拟控制器、总控开关和保护电阻，其中电源直接为电桥电路供电，电桥电路输出的电压作用在踏板行程模拟控制器上，总控开关设在电源与电桥电路的连接线路上，保护电阻设在电桥电路与踏板行程模拟控制器的连接线路上。