[实用新型]一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置

说明书

本实用新型公开了一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置，包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。有益效果：有效的降低了测量系统的成本。为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现制动踏板感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。

技术领域

本实用新型涉及一种模拟装置及踏板行程计算装置，特别涉及一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置。

背景技术

当前，随着汽车制造水平的提高，对于应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟器的模拟贴切程度以及踏板行程测量准确程度的要求也日趋提高。踏板感觉的贴切模拟可以有效的保证驾驶人模拟驾驶时体验的真实性，而驾驶数据比如踏板行程的准确采集则保障了数据的有效性，以方便对驾驶数据的进一步处理。

现有的踏板感觉模拟装置以及踏板行程测量装置分别在感觉模拟方面以及测量精度、测量成本方面均有不足之处。

中国专利公开号CN203766732U，公开日为2014.08.13名称为一种被动式踏板感觉模拟装置中采用第一弹簧、第二弹簧来实现踏板感觉的部分模拟，然而仅仅采用两个弹簧时可以模拟的区域比较有限，与真实的踏板感觉相比较为失真。

中国专利公开号CN101545759，公开日为2009.09.30发明名称为一种车辆制动踏板行程的测量装置及其测量方法中采用图像采集装置采集制动踏板的运动图像,通过图像识别得到的不同时刻的制动踏板位置,进而通过计算机计算得到制动踏板的行程等数据。可见，该装置及其复杂，系统各组成成本较高，不便于发明的应用推广。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的相关技术普遍存在的踏板感觉模拟失真、装置结构过于复杂、踏板行程测量不准确等问题而提供的一种新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置。

本实用新型提供的新型踏板感觉模拟装置及踏板行程计算装置包括有踏板、传动推杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块，其中感觉模拟器的内腔中装配有活塞和压套，传动推杆的一端通过轴销枢接在踏板上，传动推杆的另一端与感觉模拟器内的活塞相连接，踏板通过传动推杆带动活塞在感觉模拟器的内腔中滑动，感觉模拟器内腔中的压套上装配有应变片，数据采集及控制模块通过导线与应变片相连接，应变片上产生的应变数据能够被数据采集及控制模块进行采集和接收。

踏板上开设有数排防滑孔。

感觉模拟器的内腔中装配活塞和压套的区间依次设置有第一滑动片、第二滑动片、第三滑动片和压片，其中第一滑动片装配在活塞的后部，活塞与第一滑动片之间的感觉模拟器的内腔中填充有液压油，活塞通过液压油对第一滑动片进行传动压缩，第一滑动片左端的感觉模拟器的内腔壁上设置有第一限位块，压片与压套的左端相连接，第一滑动片和第二滑动片之间固连有第一线性弹簧，第二滑动片和压片之间固连有第二线性弹簧，第三滑动片和压片之间的感觉模拟器的内腔壁上依次设有第二限位块和第三限位块，第二线性弹簧上还套设有第三线性弹簧，第三线性弹簧的左端固连在第三滑动片的后部，第三线性弹簧的后端固连在第三限位块上，活塞在感觉模拟器的内腔中滑动过程中能够驱使第一滑动片、第二滑动片、第三滑动片和压片的滑动，从而带动压套进行应变变形。

压套上装配的应变片设有四片，其中第一应变片延轴向方向布置在压套内表面的上侧，第二应变片延轴向方向布置在压套内表面的下侧，第三应变片垂直于轴向方向布置在压套内表面与第一应变片相隔90度的位置，第四应变片垂直于轴向方向布置在压套内表面与第二应变片相隔90度的位置，即第一应变片与第二应变片构成对臂，第三应变片与第四应变片构成对臂。