[实用新型]边轮及清洁机器人

权利要求书

1.边轮，用于清洁机器人，其特征在于，所述边轮包括第一轮毂，与所述第一轮毂相对设置且围合形成有轮辋的第二轮毂，以及与所述轮辋固定连接的轮胎，所述轮胎的胎面上凸设有沿其周向延伸的第一胎肩和第二胎肩，所述第一胎肩与所述第二胎肩相对设置且间隔形成有第一沟槽，所述第一胎肩包括等间隔且交替排列的第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿与所述第二凸齿间隔形成有第二沟槽，所述第二胎肩包括等间隔且交替排列的第三凸齿和第四凸齿，所述第三凸齿与所述第四凸齿间隔形成有第三沟槽，所述第一凸齿与所述第三凸齿相对设置，所述第二凸齿与所述第四凸齿相对设置，所述第二沟槽和所述第三沟槽分别与所述第一沟槽连通，所述轮胎内开设有沿其周向等间距排列且轴向贯穿所述轮胎相对两侧面的多个缓冲孔。

2.如权利要求1所述的边轮，其特征在于，所述第一凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度大于所述第二凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度，所述第三凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度与所述第二凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度相等，所述第四凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度与所述第一凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度相等。

3.如权利要求2所述的边轮，其特征在于，所述第一凸齿、所述第二凸齿、所述第三凸齿及所述第四凸齿分别与所述缓冲孔正对设置。

4.如权利要求3所述的边轮，其特征在于，所述第一凸齿的沿所述轮胎轴向延伸的长度与所述第一凸齿的沿所述轮胎周向延伸的宽度与所述第一沟槽的宽度与所述第二沟槽的宽度与所述第三沟槽的宽度之比为6:4:3:1:1，且所述第一凸齿的沿所述轮胎轴向延伸的长度、所述第二凸齿的沿所述轮胎轴向延伸的长度、所述第三凸齿的沿所述轮胎轴向延伸的长度及所述第四凸齿的沿所述轮胎轴向延伸的长度相等，所述第一凸齿的沿所述轮胎周向延伸的宽度、所述第二凸齿的沿所述轮胎周向延伸的宽度、所述第三凸齿的沿所述轮胎周向延伸的宽度及所述第四凸齿的沿所述轮胎周向延伸的宽度相等。

5.如权利要求4所述的边轮，其特征在于，所述第一凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度与所述第二凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度之比为2:1。

6.如权利要求1至5任一项所述的边轮，其特征在于，所述轮胎的底部设置有向外凸起的连接部，所述连接部夹设于所述第一轮毂和所述第二轮毂围合形成的安装槽内，所述安装槽与所述轮辋连通。

7.如权利要求6所述的边轮，其特征在于，所述第一轮毂上开设有第一安装孔，所述第二轮毂上开设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，所述第一轮毂通过紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内与所述第二轮毂固定连接。

8.清洁机器人，其特征在于，包括主机和权利要求1至7任一项所述的边轮，所述边轮转动连接于所述主机的底部。