[实用新型]边轮及清洁机器人

说明书

本实用新型提供了一种用于清洁机器人的边轮，包括第一轮毂、轮辋、第二轮毂以及轮胎，轮胎的胎面上凸设有第一胎肩和第二胎肩，第一胎肩与第二胎肩相对设置且间隔形成有第一沟槽，第一胎肩包括第一凸齿和第二凸齿，第一凸齿与第二凸齿间隔形成有第二沟槽，第二胎肩包括第三凸齿和第四凸齿，第三凸齿与第四凸齿间隔形成有第三沟槽，轮胎内开设有轴向贯穿轮胎相对两侧面的多个缓冲孔。本实用新型采用在轮胎内开设多个缓冲孔，使得边轮在非平整路面上行进时，第一凸齿、第二凸齿、第三凸齿和第四凸齿与路面始终保持面接触，同时，由于轮胎的胎面开设有第一沟槽、第二沟槽和第三沟槽，从而解决了边轮在非平整路面上行进时容易出现颠簸、打滑的问题。

技术领域

本实用新型属于清洁机器人构件技术领域，更具体地说，是涉及一种边轮及清洁机器人。

背景技术

边轮是清洁机器人必不可少的构件之一，清洁机器人依靠边轮完成前进、越障等功能。目前，市场上的边轮都是采用带锯齿状的橡胶轮胎，通过轮胎上的锯齿增加抓地力，通过橡胶材质提高减震性能，但是，在实际应用中发现，清洁机器人在非平整路面上行进时，边轮与路面经常会出现点接触或线接触，导致边轮出现颠簸甚至打滑，造成清洁机器人运行的不稳定，影响了清洁机器人吸尘或清洗效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种边轮及清洁机器人，以解决现有技术中，边轮在非平整路面上行进时容易出现颠簸、打滑的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供了一种用于清洁机器人的边轮，包括第一轮毂，与所述第一轮毂相对设置且围合形成有轮辋的第二轮毂，以及与所述轮辋固定连接的轮胎，所述轮胎的胎面上凸设有沿其周向延伸的第一胎肩和第二胎肩，所述第一胎肩与所述第二胎肩相对设置且间隔形成有第一沟槽，所述第一胎肩包括等间隔且交替排列的第一凸齿和第二凸齿，所述第一凸齿与所述第二凸齿间隔形成有第二沟槽，所述第二胎肩包括等间隔且交替排列的第三凸齿和第四凸齿，所述第三凸齿与所述第四凸齿间隔形成有第三沟槽，所述第一凸齿与所述第三凸齿相对设置，所述第二凸齿与所述第四凸齿相对设置，所述第二沟槽和所述第三沟槽分别与所述第一沟槽连通，所述轮胎内开设有沿其周向等间距排列且轴向贯穿所述轮胎相对两侧面的多个缓冲孔。

进一步地，所述第一凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度大于所述第二凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度，所述第三凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度与所述第二凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度相等，所述第四凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度与所述第一凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度相等。

进一步地，所述第一凸齿、所述第二凸齿、所述第三凸齿及所述第四凸齿分别与所述缓冲孔正对设置。

进一步地，所述第一凸齿的沿所述轮胎轴向延伸的长度与所述第一凸齿的沿所述轮胎周向延伸的宽度与所述第一沟槽的宽度与所述第二沟槽的宽度与所述第三沟槽的宽度之比为6:4:3:1:1，且所述第一凸齿的沿所述轮胎轴向延伸的长度、所述第二凸齿的沿所述轮胎轴向延伸的长度、所述第三凸齿的沿所述轮胎轴向延伸的长度及所述第四凸齿的沿所述轮胎轴向延伸的长度相等，所述第一凸齿的沿所述轮胎周向延伸的宽度、所述第二凸齿的沿所述轮胎周向延伸的宽度、所述第三凸齿的沿所述轮胎周向延伸的宽度及所述第四凸齿的沿所述轮胎周向延伸的宽度相等。

进一步地，所述第一凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度与所述第二凸齿的沿所述轮胎径向凸起的高度之比为2:1。

进一步地，所述轮胎的底部设有向外凸起的连接部，所述连接部夹设于所述第一轮毂和所述第二轮毂围合形成的安装槽内，所述安装槽与所述轮辋连通。

进一步地，所述第一轮毂上开设有第一安装孔，所述第二轮毂上开设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔，所述第一轮毂通过紧固件穿设于所述第一安装孔和所述第二安装孔内与所述第二轮毂固定连接。