[实用新型]无人机电池夹取机构动作装置有效
| 申请号： | 201721211872.8 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207360600U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 杨凌;文朋;冯小淋 | 申请（专利权）人： | 成都天麒科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/00 | 分类号： | B64F1/00 |
| 代理公司： | 成都高远知识产权代理事务所(普通合伙) 51222 | 代理人： | 曾克;李晓英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高新*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无人机 电池 机构 动作 装置 | ||
1.无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于:包括第一水平滑台气缸(31)、第一竖直滑台气缸(32)和第二竖直滑台气缸(33)，所述第一竖直滑台气缸(32)安装在第一水平滑台气缸(31)的滑台上，第一竖直滑台气缸(32)有两个，两个第一竖直滑台气缸(32)分别设于第一水平滑台气缸(31)滑台的两侧；两个第一竖直滑台气缸(32)的滑台上均安装有第二竖直滑台气缸(33)。
2.根据权利要求1所述的无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于：第一竖直滑台气缸(32)的行程大于第二竖直滑台气缸(33)的行程。
3.根据权利要求1所述的无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于：还包括升降装置，所述第一水平滑台气缸(31)安装在升降装置上。
4.根据权利要求3所述的无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于：升降装置包括第一垂直平移机构(1)和第二垂直平移机构(2)，第一垂直平移机构(1)包括第一安装板(11)、第二安装板(12)、矩形框(14)、用于驱动第二安装板(12)垂直移动的第一气缸(15)和四根第一垂直导柱(13)，所述第一垂直导柱(13)下端与第一安装板(11)固接，第二安装板(12)上有与第一垂直导柱(13)间隙配合的通孔A，第一垂直导柱(13)上端穿过通孔A与矩形框(14)固接，第一气缸(15)安装在第一安装板(11)上，第一气缸(15)的输出端与第二安装板(12)连接,第二垂直平移机构(2)安装在第二安装板(12)上，四根第一垂直导柱(13)和矩形框(14)位于第二垂直平移机构(2)外围。
5.根据权利要求4所述的无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于：第二垂直平移机构(2)包括第三安装板(21)、用于驱动第三安装板(21)垂直移动的第二气缸(23)和四根第二垂直导柱(22)，所述第二垂直导柱(22)上端与第三安装板(21)固接，第二安装板(12)上有与第二垂直导柱(22)间隙配合的通孔B，第二垂直导柱(22)下端穿过通孔B，第二气缸(23)安装在第二安装板(12)上。
6.根据权利要求5所述的无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于：所述第二气缸(23)位于第二安装板(12)的下方，第二气缸(23)的输出端垂直穿过第二安装板(12)与第三安装板(21)连接。
7.根据权利要求5所述的无人机电池夹取机构动作装置，其特征在于：所述第一气缸(15)和第二气缸(23)均有两个。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都天麒科技有限公司，未经成都天麒科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721211872.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
