[实用新型]无人机电池夹取机构动作装置

说明书

本实用新型涉及无人机电池夹取机构动作装置，包括第一水平滑台气缸、第一竖直滑台气缸和第二竖直滑台气缸，第一竖直滑台气缸安装在第一水平滑台气缸的滑台上，第一竖直滑台气缸有两个，两个第一竖直滑台气缸分别设于第一水平滑台气缸滑台的两侧；两个第一竖直滑台气缸的滑台上均安装有第二竖直滑台气缸。本实用新型结构简单，用于夹持机构位置的调节，利于自动从电池仓内拔出电池。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机电池夹取机构动作装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备；广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着科学技术的不断发展，无人机有着越来越广泛的应用，例如植保无人机，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，为生活和工作带来了极大方便。

现有无人机回收时常常采用拦网降落或者地面降落的方式，这样常常会用到辅助工具或者需要专人回收，效率不高。所以行业类逐渐开始采用无人机降落支架，并采用无人机电池夹取机构来夹取电池，由于无人机降落支架的降落平台离地面具有一定距离，所以无人机电池夹取机构需要依靠升降装置、水平移动结构等动作装置来移动到电池下方。

实用新型内容

本实用新型旨在提供无人机电池夹取机构动作装置，用于夹持机构位置的调节，利于自动从电池仓内拔出电池。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

无人机电池夹取机构动作装置，包括第一水平滑台气缸、第一竖直滑台气缸和第二竖直滑台气缸，所述第一竖直滑台气缸安装在第一水平滑台气缸的滑台上，第一竖直滑台气缸有两个，两个第一竖直滑台气缸分别设于第一水平滑台气缸滑台的两侧；两个第一竖直滑台气缸的滑台上均安装有第二竖直滑台气缸。

进一步的，第一竖直滑台气缸的行程大于第二竖直滑台气缸的行程。

进一步的，还包括升降装置，所述第一水平滑台气缸安装在升降装置上。

其中，升降装置包括第一垂直平移机构和第二垂直平移机构，第一垂直平移机构包括第一安装板、第二安装板、矩形框、用于驱动第二安装板垂直移动的第一气缸和四根第一垂直导柱，所述第一垂直导柱下端与第一安装板固接，第二安装板上有与第一垂直导柱间隙配合的通孔A，第一垂直导柱上端穿过通孔A与矩形框固接，第一气缸安装在第一安装板上，第一气缸的输出端与第二安装板连接,第二垂直平移机构安装在第二安装板上，四根第一垂直导柱和矩形框位于第二垂直平移机构外围。

其中，第二垂直平移机构包括第三安装板、用于驱动第三安装板垂直移动的第二气缸和四根第二垂直导柱，所述第二垂直导柱上端与第三安装板固接，第二安装板上有与第二垂直导柱间隙配合的通孔B，第二垂直导柱下端穿过通孔B，第二气缸安装在第二安装板上。

进一步的，所述第二气缸位于第二安装板的下方，第二气缸的输出端垂直穿过第二安装板与第三安装板连接。

其中，所述第一气缸和第二气缸均有两个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，用于夹持机构位置的调节，利于自动从电池仓内拔出电池。

附图说明

图1是无人机电池夹取机构的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是升降装置的结构示意图；