[实用新型]一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置

权利要求书

1.一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：包括随截割臂(4)摆动且用于获取截割臂姿态的标记板(1)，用于采集所述标记板(1)图像信息的防爆相机(2)和对所述防爆相机(2)所采集的图像进行处理分析的防爆计算机(3)；所述标记板(1)固定安装在所述截割臂(4)上，所述防爆相机(2)通过减震装置安装在所述掘进机的机体(5)上，所述防爆计算机(3)设置在所述机体(5)内部，所述防爆计算机(3)与上位机(6)相连。

2.按照权利要求1所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：所述标记板(1)的形状为正方形，所述标记板(1)的中心设置有正方形定位标识(1-1)。

3.按照权利要求1所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：所述标记板(1)与所述截割臂垂直，所述标记板(1)安装在所述截割臂(4)上且靠近所述机体(5)。

4.按照权利要求1所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：所述上位机(6)设置在地面控制中心，所述防爆计算机(3)与上位机(6)通过信号线连接。

5.按照权利要求1所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：所述减震装置为橡胶垫。

6.按照权利要求1所述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：所述截割臂(4)的水平摆动角和上下抬升角均为零时所述标记板(1)所在位置为初始位置，处于初始位置的标记板(1)的几何中心与所述防爆相机(2)的镜头中心位于同一水平线上。