[实用新型]一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置

说明书

技术领域

本实用新型属于煤矿采掘设备的姿态检测技术领域，尤其涉及一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置。

背景技术

悬臂式掘进机通过截割部截割臂的上、下、左、右摆动，依次破落煤，根据对截割臂的运动轨迹控制，可截割出梯形、拱形、矩形等断面的巷道，所述截割臂的姿态一般由水平摆动角和上下抬升角表示，悬臂式掘进机是我国煤巷综合机械化生产中应用最广泛的巷道掘进机械装备。目前国内掘进机常用接触式测量方法，通过在油缸中安装位移传感器测量，还使用旋转编码器对掘进机在工况条件下的旋转和抬升角度进行测量，但由于掘进机在工作时的受迫振动，传感器容易损坏，且测量精度往往无法满足工况要求，同时编码器安装困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其通过在截割臂上设置标记板，配合机体上的防爆相机，通过防爆相机拍摄标记板的图像信息然后将所拍摄的图像信息传输给防爆计算机，由防爆计算机进行计算处理和分析，得出所述截割臂的水平摆动角和上下抬升角，使测量装置更加稳定，提高了测量精度，减少了劳动成本，降低了作业人员的操作危险程度，安装方便。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：包括随截割臂摆动且用于获取截割臂姿态的标记板，用于采集所述标记板图像信息的防爆相机和对所述防爆相机所采集的图像进行处理分析的防爆计算机；所述标记板固定安装在所述截割臂上，所述防爆相机通过减震装置安装在所述掘进机的机体上，所述防爆计算机设置在所述机体内部，所述防爆计算机与上位机相连。

上述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：所述标记板的形状为正方形，所述标记板的中心设置有正方形定位标识。

上述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：所述标记板与所述截割臂垂直，所述标记板安装在所述截割臂上且靠近所述机体。

上述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：所述上位机设置在地面控制中心，所述防爆计算机与上位机通过信号线连接。

上述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：所述减震装置为橡胶垫。

上述的一种悬臂式掘进机截割臂姿态非接触测量装置，其特征在于：所述截割臂的水平摆动角和上下抬升角均为零时所述标记板所在位置为初始位置，处于初始位置的标记板的几何中心与所述防爆相机的镜头中心位于同一水平线上。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置标记板，将标记板固定在所述截割臂上，截割臂的转动角度转化为标记板变形产生的不同图像，从而便于被防爆相机采集，工作不受恶劣环境影响，性能稳定。

2、本实用新型通过设置防爆相机，与标记板配合使用，将标记板的图像信息及时准确的采集，并将采集到的图像信息传递给防爆计算机，操作简单，易于实现。

3、本实用新型通过设置防爆计算机，对防爆相机采集到的图像信息及时进行处理和分析，并将得到的数据进行计算，从而得出截割臂的水平摆动角和上下抬升角。

4、本实用新型通过设置减震装置，减小了防爆相机在工作过程中产生的震动，降低了震动频率和振幅，有利于降低干扰，增加防爆计算机分析和计算的可靠性和准确性，提高测量精度。

综上所述，本实用新型通过在截割臂上设置标记板，配合机体上的防爆相机，通过防爆相机拍摄标记板的图像信息然后将所拍摄的图像信息传输给防爆计算机，由防爆计算机进行计算处理和分析，得出所述截割臂的水平摆动角和上下抬升角，使测量装置更加稳定，提高了测量精度，减少了劳动成本，降低了作业人员的操作危险程度，安装方便。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型标记板的结构示意图。

图3为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明:

1—标记板； 1-1—正方形定位标识；2—防爆相机；

3—防爆计算机； 4—截割臂；5—机体；

6—上位机。

具体实施方式