[实用新型]云台及具有此云台的无人机

权利要求书

1.一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，所述负载(200)包括摄像头(210)和外壳(220)以及镜头座(230)，所述摄像头(210)和镜头座(230)设置于所述外壳(220)内，并且所述摄像头(210)固定于所述镜头座(230)，其特征在于，所述云台(100)包括：

增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)内的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述负载(200)；

所述增稳组件(10)包括俯仰轴电机组件(11)和横滚轴电机组件(13)，所述俯仰轴电机组件(11)和横滚轴电机组件(13)可转动连接，所述横滚轴电机组件(13)用于设置于所述外壳(220)内，并且所述横滚轴电机组件(13)用于与所述摄像头(210)连接；

所述信号传输组件(20)包括信号线(21)和电路板(22)，所述信号线(21)包括俯仰轴绕线部(211)和横滚轴绕线部(213)，所述俯仰轴绕线部(211)绕设于所述俯仰轴电机组件(11)的转轴，所述俯仰轴绕线部(211)的一端与所述电路板(22)电连接，所述横滚轴绕线部(213)用于绕设于所述镜头座(230)，所述横滚轴绕线部(213)的一端与所述电路板(22)电连接，另一端用于与所述摄像头(210)电连接。

2.根据权利要求1所述的云台(100)，其特征在于，

所述俯仰轴电机组件(11)包括第一驱动装置(111)和第一连接臂(112)，所述第一驱动装置(111)与所述第一连接臂(112)连接；

所述增稳组件(10)还包括航向轴电机组件(12)，所述航向轴电机组件(12)包括第二驱动装置(121)和第二连接臂(122)，所述第二连接臂(122)可连接于所述第一驱动装置(111)与所述第二驱动装置(121)之间；

所述第二驱动装置(121)与所述横滚轴电机组件(13)连接。

3.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，

所述横滚轴电机组件(13)包括第三驱动装置(131)，所述第三驱动装置(131)用于与所述镜头座(230)连接，并可带动所述摄像头(210)和镜头座(230)绕横滚轴转动。

4.根据权利要求3所述的云台(100)，其特征在于，

所述第一驱动装置(111)、第二驱动装置(121)和第三驱动装置(131)的控制单元集成于电路板(22)；

所述电路板(22)分别与所述第一驱动装置(111)、第二驱动装置(121)和第三驱动装置(131)电连接。

5.根据权利要求4所述的云台(100)，其特征在于，所述信号线(21)还包括航向轴绕线部(212)，所述航向轴绕线部(212)绕设于所述第二驱动装置(121)的转轴上，所述航向轴绕线部(212)的一端与所述电路板(22)电连接，另一端与所述横滚轴绕线部(213)的一端电连接。

6.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，

所述电路板(22)设置于所述第二连接臂(122)内。

7.根据权利要求2所述的云台(100)，其特征在于，

所述电路板(22)设置于所述第一连接臂(112)内。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的云台(100)，其特征在于，所述信号线(21)为柔性电路板排线。

9.一种无人机，其特征在于，包括：负载(200)和如权利要求1-8中任一项所述的云台(100)，所述云台(100)搭载所述负载(200)。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，

所述负载(200)包括摄像头(210)和外壳(220)以及镜头座(230)，所述摄像头(210)和镜头座(230)设置于所述外壳(220)内，并且所述摄像头(210)固定于所述镜头座(230)；

所述横滚轴电机组件(13)包括第三固定部(1311)和第三转动部(1312)，所述第三固定部(1311)可相对于所述第三转动部(1312)转动；

所述镜头座(230)与所述第三转动部(1312)固定连接，所述外壳(220)与所述第三固定部(1311)固定连接。