[实用新型]云台及具有此云台的无人机

说明书

本实用新型涉及飞行器技术领域，提供一种云台及具有此云台的无人机，所述云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件的信号传输组件，增稳组件用于安装负载；增稳组件包括俯仰轴电机组件和横滚轴电机组件，俯仰轴电机组件和横滚轴电机组件可转动连接；信号传输组件包括信号线和电路板，信号线和电路板电连接，信号线包括俯仰轴绕线部和横滚轴绕线部，俯仰轴绕线部绕设于俯仰轴电机组件中驱动装置的转轴，横滚轴绕线部用于绕设于摄像头的转动轴上。通过以上方式，云台中仅需一条信号线，并且该信号线设置有横滚轴绕线部，绕设于所述负载中的镜头座上，使得所述信号线在云台上占据的空间更小，从而使得所述云台的结构更加紧凑。

【技术领域】

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种云台及具有此云台的无人机。

【背景技术】

无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念装备，其具有机动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器或摄像设备，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：在现有的云台设计中，云台上需要设置分别给负载和云台电机提供信号的线缆。现有云台的布线繁多、绕线复杂凌乱，从而造成现有云台的结构复杂、不协调，影响云台外形的美观。此外，在云台上设置有多条信号线，使得云台的尺寸和重量均比较大。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种布线简洁、结构紧凑的云台及具有此云台的无人机。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一种云台，其用于搭载一负载，所述负载包括摄像头和外壳以及镜头座，所述摄像头和镜头座设置于所述外壳内，并且所述摄像头固定于所述镜头座；所述云台包括：增稳组件和设置于所述增稳组件的信号传输组件，所述增稳组件用于安装所述负载；所述增稳组件包括俯仰轴电机组件和横滚轴电机组件，所述俯仰轴电机组件和横滚轴电机组件可转动连接，所述横滚轴电机组件用于设置于所述外壳内，并且所述横滚轴电机组件用于与所述摄像头连接；所述信号传输组件包括信号线和电路板，所述信号线包括俯仰轴绕线部和横滚轴绕线部，所述俯仰轴绕线部绕设于所述俯仰轴电机组件的转轴，所述俯仰轴绕线部的一端与所述电路板电连接，所述横滚轴绕线部用于绕设于所述摄像头的转动轴上，所述横滚轴绕线部的一端与所述电路板电连接，另一端用于与所述摄像头电连接。

在一些实施例中，所述俯仰轴电机组件包括第一驱动装置和第一连接臂，所述第一驱动装置与所述第一连接臂连接；所述增稳组件还包括航向轴电机组件，所述航向轴电机组件包括第二驱动装置和第二连接臂，所述第二连接臂可连接于所述第一驱动装置与所述第二驱动装置之间；所述第二驱动装置与所述横滚轴电机组件连接。

在一些实施例中，所述横滚轴电机组件包括第三驱动装置，所述第三驱动装置用于与所述镜头座连接，并可带动所述摄像头和镜头座绕横滚轴转动。

在一些实施例中，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的控制单元集成于电路板；所述电路板分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置电连接。

在一些实施例中，所述信号线包括航向轴绕线部，所述航向轴绕线部绕设于所述第二驱动装置的转轴上，所述航向轴绕线部的一端与所述电路板电连接，另一端与所述横滚轴绕线部的一端电连接。

在一些实施例中，所述电路板设置于所述第二连接臂内。

在一些实施例中，所述电路板设置于所述第一连接臂内。

在一些实施例中，所述信号线为柔性电路板排线。