[实用新型]一种带压力检测功能的Mylar膜自动贴装机有效
申请号: | 201721212569.X | 申请日: | 2017-09-21 |
公开(公告)号: | CN207487866U | 公开(公告)日: | 2018-06-12 |
发明(设计)人: | 陈宁 | 申请(专利权)人: | 深圳市昇茂科技有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00;B65B33/02 |
代理公司: | 惠州创联专利代理事务所(普通合伙) 44382 | 代理人: | 韩淑英 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 贴装 水平基板 贴装组件 本实用新型 可移动连接 压力检测 良品率 贴装机 位置检测组件 压力传感器 驱动组件 生成数据 吸附位置 供料器 可识别 对贴 管控 流水线 剔除 错位 驱动 检测 | ||
1.一种带压力检测功能的Mylar膜自动贴装机,其特征在于,包括:
机架(1),所述机架的上方设置有一水平基板(11);
设置在水平基板(11)上的X轴机构(2);
可移动连接于X轴机构(2)上的Y轴机构(3);
可移动连接于Y轴机构(3)上的Z轴机构(4);
设置在Z轴机构(4)上的用于贴装Mylar膜的贴装组件(5),所述贴装组件(5)包括可移动连接于Z轴机构的滑杆(51),以及设置在滑杆(51)下端用于吸附Mylar膜的吸料件(52);
设于水平基板(11)一侧,用于向贴装组件(5)提供Mylar膜原料的供料器(6);
设置在Z轴机构(4)下方的水平基板(11)上,用于输送待贴装产品的流水线(7),所述流水线垂直于X轴机构(2)设置;
所述Z轴机构(4)包括与Y轴机构(3)连接的连接架(41),设置在连接架上用于驱动贴装组件(5)沿竖直方向运动的驱动组件(42);所述驱动组件(42)与贴装组件(5)的连接处设有用于检测贴装压力的压力传感器(8);所述连接架(41)包括立板(411),设于立板一侧上端的第一固定板(412),以及设置于立板相对另一侧下端的第二固定板(413);所述贴装组件(5)的滑杆可移动连接于第二固定板(413)上;所述驱动组件(42)包括设置在立板(411)朝向第二固定板(413)一侧上端的第一同步轮(421)、设于第一同步轮下方的立板上的第二同步轮(422),用于连接第一同步轮和第二同步轮的同步带(423),以及设于第一固定板上用于驱动第一同步轮的Z轴电机(424);所述驱动组件(42)经由连接组件(43)与贴装组件(5)连接,所述连接组件(43)包括与同步带(423)相连接的第一固件(431)、设于第一固件下方且固定于滑杆(51)上的第二固件(432),所述压力传感器(8)设于第二固件(432)上,所述第一固件(431)和压力传感器(8)之间通过弹簧(433)连接。
2.根据权利要求1所述的带压力检测功能的Mylar膜自动贴装机,其特征在于,所述第二固定板(413)上设有用于驱动滑杆(51)转动的旋转电机(44),在滑杆上设置有传动轮(53),所述旋转电机(44)和传动轮(53)间通过皮带(45)连接;所述第二固定板(413)上方还设置有第三固定板(414),所述第三固定板(414)上设置有用于支撑和固定滑杆的轴承(415)。
3.根据权利要求1所述的带压力检测功能的Mylar膜自动贴装机,其特征在于,所述X轴机构(2)包括设置在水平基板相对两侧的第一支架(21)和第二支架(22),分别设于第一支架和第二支架上的第一导轨(23)和第二导轨(24),以及设置在第一支架一侧的用于连接Y轴机构(3)的第一滚珠丝杆(25);所述滚珠丝杆(25)在固定于第一支架(21)上的X轴电机(26)驱动下转动。
4.根据权利要求2所述的带压力检测功能的Mylar膜自动贴装机,其特征在于,所述Y轴机构(3)包括两端可移动连接于第一导轨(23)和第二导轨(24)的第三支架(31),用于连接Z轴机构(4)的第二滚珠丝杆(32)以及固定在第三支架一端的用于驱动第二滚珠丝杆转动的Y轴电机(33);所述第三支架(31)与第一滚珠丝杆(25)相连接;所述第二滚珠丝杆(32)连接于第一固定板(412)的底部;在所述第三支架(31)上平行设置有第三导轨(34)和第四导轨(35),所述Z轴机构(4)的连接架(41)立板(411)设有第一固定板(412)的一侧可移动连接于第三导轨(34)和第四导轨(35),并在所述Y轴电机驱动下沿第三导轨和第四导轨移动。
5.根据权利要求1所述的带压力检测功能的Mylar膜自动贴装机,其特征在于,所述机架(1)的下方设置有一真空泵(12),所述吸料件(52)处设有用于连接真空泵的气口(54),在立板(411)的上端面处还设置有用于显示真空压力的真空压力表(416)。
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