[实用新型]全自动铝框焊接系统

权利要求书

1.一种全自动铝框焊接系统，用于焊接框架，包括焊枪(2)和焊机，所述框架(8)包括多根首尾相拼的框条，其特征在于：还包括用于拼接框架的载具(3)和控制系统；

所述载具连接有驱动载具水平转动的转动驱动机构；

所述载具的外周设有至少两个机械手(4)，每一所述机械手皆连接有焊枪，所述焊枪包括至少一把气保焊枪和至少一把氩弧焊枪；所述气保焊枪和所述氩弧焊枪分别与所述焊机电连接；

所述载具包括载板(31)，所述载板上设有多组拼接定位机构，每组拼接定位机构皆包括能够压紧相邻框条的压紧机构(32)和推动相邻框条靠近的推动机构(33)；

所述压紧机构(32)包括气动肘夹(321),所述推动机构(33)包括推动气缸(331)和分别位于相邻框条连接处的内、外侧的内限位块(333)和外限位块(332)，所述推动气缸能够驱动内、外限位块相互靠近，以使内、外限位块夹紧相邻框条实现两相邻框条的连接处的紧密贴合；

还设有旋转分气块(5)，所述旋转分气块设于所述载具的中心且所述旋转分气块的下端与所述转动驱动机构固定连接，所述旋转分气块包括多个位于下方的进气口(51)与多个位于上方的出气口(52)，所述出气口与所述气动肘夹一一对应，所述出气口与所述气动肘夹相连接；

所述转动驱动机构、所述压紧机构、所述推动机构、所述机械手和所述焊机皆与所述控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的全自动铝框焊接系统，其特征在于：设有防护罩，所述防护罩(1)上设有框架进出门，所述载具和所述焊枪皆位于所述防护罩内。

3.根据权利要求2所述的全自动铝框焊接系统，其特征在于：所述机械手设有四个且分别连接两个气保焊枪和两个氩弧焊枪；两个所述氩弧焊枪位于靠近框架进出门的一侧，两个所述气保焊枪位于远离框架进出门的一侧。

4.根据权利要求1所述的全自动铝框焊接系统，其特征在于：所述载具的下方设有绝缘转盘(6)，所述绝缘转盘的上端与所述载板固定连接，所述转动驱动机构包括驱动电机(9)和凸轮分割器(7)，所述绝缘转盘的中心与所述凸轮分割器的输出端连接，所述旋转分气块的下端穿过绝缘转盘且与凸轮分割器的输出端连接，所述凸轮分割器的输入端与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述控制系统电连接。

5.根据权利要求1所述的全自动铝框焊接系统，其特征在于：所述推动气缸位于所述载板的下方，所述内限位块连接于所述载板的上方，所述外限位块的上端位于所述载板的上方且下端穿过载板与所述推动气缸连接，所述推动气缸回拉外限位块的下端进而带动外限位块靠近两相邻框条的连接处并通过与内限位块夹紧实现两相邻框条的连接处的紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的全自动铝框焊接系统，其特征在于：所述载板上设有多个定位孔(311)，所述气动肘夹和所述推动气缸能够于任意所述定位孔处通过螺丝锁合于所述载板上。

7.根据权利要求1所述的全自动铝框焊接系统，其特征在于：所述压紧机构位于所述框架的内侧，将靠近框条的方向定义为前方，所述气动肘夹的前端设有一U型压板(323)，所述U型压板的端部连接能够从上方压紧框条的压头螺丝，所述压头螺丝能够沿所述U型压板的两个端部前后移动并固定以适应不同长度的框条的拼接，且实现上述前后移动并固定的结构是:所述U型压板的两个端部皆设有第一调节长孔(3231)，所述压头螺丝能够穿过所述第一调节长孔并锁合固定于U型压板的两个端部。

8.根据权利要求1所述的全自动铝框焊接系统，其特征在于：所述载板上设有多根限位挡条(312)，所述限位挡条用于限制框架位置的限位部位于所述框架的内侧和外侧两者中至少之一。

9.根据权利要求8所述的全自动铝框焊接系统，其特征在于：所述限位挡条能够沿所述载板的上表面靠近或远离框条移动并固定以适应不同长度的框条的拼接，且实现上述靠近或远离框条移动并固定的结构是:所有所述限位挡条皆设有第二调节长孔(3121)，第二调节螺栓能够穿过所述第二调节长孔和所述载板的定位孔并将限位挡条固定于所述载板。

10.根据权利要求2所述的全自动铝框焊接系统，其特征在于：所述框架进出门为电动门，所述电动门包括齿轮、皮带和电机，所述电动门固定连接于皮带，所述电机的输出轴与所述齿轮连接，所述电机驱动齿轮带动皮带滑动进而带动电动门开合。