[实用新型]全自动铝框焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种适用于焊接LED照明灯、液晶电视显示器、太阳能硅片或门窗等固定框的全自动焊接系统。

背景技术

目前LED照明灯、液晶电视显示器、太阳能硅片或门窗等设备所用的外部框架，框架一般是采用人工焊接或自动焊接的方式加工而成。

人工焊接框架时通常需要操作人员先将相邻框条完成拼接，再手持焊枪焊接铝条的连接处，操作人员焊接过程中稍有不慎就会损伤铝条，因此，人工焊接框架的技术技能要求较高，一般需要技术熟练的老师傅对新上任的操作人员进行一段时间的培训才能上岗，漫长的培训时间不能满足企业对于应聘人员立即上岗的需求；而且人工焊接过程中容易产生一些有毒物质，如：乙醛、松香酸、硫化物、异氰酸盐、氮氧化物等，并在空气中飞扬，这些有毒物质容易通过呼吸道侵入人的肝、肺、心血管及血液中，焊接过程中还会产生α、β、γ三种射线，这些放射性物质会少量积蓄的体内，因此，人工焊接过程中产生的有毒物质和放射性物质可能会危害操作人员的身体健康，造成操作人员一些职业病的发生。上述情况通常导致企业该岗位的操作人员紧缺，企业的产能吃紧。与此同时，人工焊接操作繁琐，工作效率低，无法满足企业相关产品的批量发展趋势；人工焊接产生的误差也较大，会造成产品质量不稳定。

因此，本案发明人以及其他业者都有发明过一些自动化焊接系统，一般是通过机械手或轨道控制焊枪的移动来实现框架的多个点位的焊接，这种切换焊点的方式不仅使机械手或轨道的结构复杂，占据空间大，使设备的体积和成本居高不下，而且效率低；同时，由于框架等的拼接只能人工完成，还是阻碍了自动化焊接设备的发展历程；另，由于夹具结构的限制，不适用于不同形状或尺寸的框架，普遍都是某种型号产品的专用焊接机，焊接不同的框架需要使用不同的焊接设备或更换与框架相匹配的夹具，通用性差，导致焊接效率降低、生产成本提高；再者，目前市面上的自动焊接设备，普遍采用单一的气保焊枪，虽然气保焊接使框架变形小，但存在焊点凸出的缺点，影响框架的组装，且美观性差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是：提供一种全自动铝框焊接系统，可以通过载具的旋转来实现框架上不同焊点的切换焊接，较之现有技术，具有节省空间、降低成本、焊点切换高效稳定等优点；另，该载具上的载板的结构设计可以满足不同形状及尺寸框架的装夹，且只需将框条放置到大致位置，即可实现对框架拼接的自动定位，不需精准定位，降低操作难度，提高生产效率，自动化程度高，实现对不同尺寸的框条的拼接，通用性强，适用范围广；又且，焊枪同时设有气保焊与氩弧焊，对框架的上表面先气保焊，然后对框架的内侧氩弧焊，实现框架上表面和内侧的环缝焊接，焊接美观性佳且稳定性好。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动铝框焊接系统，用于焊接框架，包括焊枪和焊机，所述框架包括多根首尾相拼的框条，还包括用于拼接框架的载具和控制系统；

所述载具连接有驱动载具水平转动的转动驱动机构；

所述载具的外周设有至少两个机械手，每一所述机械手皆连接有焊枪，所述焊枪包括至少一把气保焊枪和至少一把氩弧焊枪；所述气保焊枪和所述氩弧焊枪分别与所述焊机电连接；

所述载具包括载板，所述载板上设有多组拼接定位机构，每组拼接定位机构皆包括能够压紧相邻框条的压紧机构和推动相邻框条靠近的推动机构；

所述压紧机构包括气动肘夹,所述推动机构包括推动气缸和分别位于相邻框条连接处的内、外侧的内限位块和外限位块，所述推动气缸能够驱动内、外限位块相互靠近，以使内、外限位块夹紧相邻框条实现两相邻框条的连接处的紧密贴合；

还设有旋转分气块，所述旋转分气块设于所述载具的中心且所述旋转分气块的下端与所述转动驱动机构固定连接，所述旋转分气块包括多个位于下方的进气口与多个位于上方的出气口，所述进气口与所述出气口一一对应，所述出气口与所述气动肘夹一一相对应，所述出气口与所述气动肘夹相连接；

所述转动驱动机构、所述压紧机构、所述推动机构、所述机械手和所述焊机皆与所述控制系统电连接。

进一步地说，设有防护罩，所述防护罩上设有框架进出门，所述载具和所述焊枪皆位于所述防护罩内。

更进一步地说，所述框架进出门为电动门，所述电动门包括齿轮、皮带和电机，所述电动门固定连接于皮带，所述电机的输出轴与所述齿轮连接，所述电机驱动齿轮带动皮带滑动进而带动电动门开合。