[实用新型]一种板栗采摘机构

权利要求书

1.一种板栗采摘机构，包括杆体和导料机构，所述杆体底端固定连接有手柄，所述杆体顶端由定位框底端穿过并与所述定位框固定连接，所述杆体内上部固定连接有支撑板，其特征在于：所述定位框内设有一对弹性定位杆，所述弹性定位杆下端铰接于下铰接座上，所述弹性定位杆上端铰接于上铰接座上，所述上铰接座连接于所述定位框顶端，所述下铰接座位于所述杆体顶端内部并通过弹簧连接于所述支撑板上，所述杆体内穿设有钢丝绳，所述钢丝绳一端穿过所述支撑板连接于所述下铰接座下，所述钢丝绳另一端由所述杆体下部的出线孔穿出，并与一级扳手连接，所述定位框底端一侧铰接有夹板，所述夹板上表面通过弹簧与所述定位框连接，所述夹板下表面连接有连接座，所述连接座上连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端由所述杆体中下部的导向轮穿过，并与二级扳手连接，所述一级扳手和所述二级扳手分别通过固定轴铰接于所述杆体下部，所述定位框顶端开设有安装孔；

所述导料机构包括一级导料壳，所述一级导料壳顶端连接有端板，所述一级导料壳底端与外部连通，所述端板上固定连接有螺杆，所述螺杆上设有限位块，所述一级导料壳内部设有二级导料壳，所述一级导料壳与所述二级导料壳形成截面封闭的二级料腔和截面开放的一级料腔，所述一级料腔底端为栗子出口，所述二级料腔底端为栗蓬出口，所述一级料腔内部等距设有凸条，所述凸条下方设有通孔，所述一级料腔与所述二级料腔通过所述通孔连通；

所述导料机构通过所述螺杆由所述安装孔穿过并通过固定螺母实现与所述定位框的可拆卸连接，所述导料机构底端还设有挂钩，所述导料机构通过所述挂钩实现与外部接料装置的可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种板栗采摘机构，其特征在于：所述一级导料壳和所述二级导料壳截面均为弧形，所述一级导料壳的曲率大于所述二级导料壳的曲率。

3.根据权利要求1所述的一种板栗采摘机构，其特征在于：所述安装孔至少为两个，所述螺杆的位置与所述安装孔的位置相对应。

4.根据权利要求1所述的一种板栗采摘机构，其特征在于：所述凸条均匀的设置于所述二级导料壳上，所述凸条的截面为半圆形、矩形或三角形，所述通孔为条状通孔，所述通孔的宽度为15mm。

5.根据权利要求1所述的一种板栗采摘机构，其特征在于：所述夹板与所述导料机构处于所述定位框同一侧，所述夹板的长度小于所述定位框的长度。

6.根据权利要求1所述的一种板栗采摘机构，其特征在于：所述杆体为中空管，所述一级扳手和所述二级扳手分别为L形，所述钢丝绳分别连接于所述一级扳手和所述二级扳手的角部。

7.根据权利要求1所述的一种板栗采摘机构，其特征在于：一对所述弹性定位杆呈梭型设置，所述弹性定位杆可以具有相背凸起的弧度，所述弹性定位杆上相向一侧设有橡胶防滑垫。

8.根据权利要求1所述的一种板栗采摘机构，其特征在于：外部接料装置可以为袋子、有提手的框或者有提手的桶。

9.根据权利要求1所述的一种板栗采摘机构，其特征在于：所述端板通过螺栓与所述一级导料壳连接，所述上铰接座通过螺栓连接于所述定位框顶端，所述连接座通过螺栓连接于所述夹板下表面，所述导向轮转动连接于轮座上，所述轮座通过螺栓连接于所述杆体上，所述限位块与所述螺杆固定连接，固定连接均为焊接。