[实用新型]一种板栗采摘机构

说明书

本实用新型一种板栗采摘机构，定位框内设有一对弹性定位杆，弹性定位杆下端铰接于下铰接座上，弹性定位杆上端铰接于上铰接座上，下铰接座位于杆体顶端内部并通过弹簧连接于支撑板上，钢丝绳一端连接于下铰接座下，钢丝绳另一端与一级扳手连接，定位框底端一侧铰接有夹板，夹板上表面通过弹簧与定位框连接，夹板下表面连接有连接座，连接座上连接有钢丝绳，钢丝绳另一端与二级扳手连接，导料机构包括一级导料壳，一级导料壳顶端连接有端板，一级导料壳内部设有二级导料壳，一级导料壳与二级导料壳形成截面封闭的二级料腔和截面开放的一级料腔，一级料腔内部等距设有凸条，凸条下方设有通孔，具有初步分离栗蓬和板栗功能、采摘效率高且便于操作。

技术领域

本实用新型涉及板栗种植技术领域，具体涉及一种板栗采摘机构。

背景技术

板栗的营养价值极高，尤其是糖炒栗子更是人们喜爱的食品，中国板栗总产量占全球产量的65％-70％左右，如此巨大的产量其采摘的工作量也是非常巨大的，板栗的采摘非常麻烦，板栗果树一般都比较高大，人手无法直接摘取，并且大多数生长在地势陡峭的野外坡地上，在收获季节人们经常需要攀爬到树上将果子采摘下来或者采用打栗法，就是分散分批的将成熟的栗苞用竹竿打落，然后将栗苞和栗实捡拾干净，但这样的采摘方式工人劳动强度大，工作效率低并且不安全，公开号为CN204948797U的中国专利公开了一种板栗采摘机，采用机械式结构代替人力将板栗从树上打下并掉落到接料框内，但其缺陷在于，采摘下的板栗上包裹有栗蓬，且接料框体积较小，容纳较少的栗蓬就需要将其转移至其他容器内，无法进行连续采摘，工人需要将采摘下的栗蓬运送至指定地点后再返回进行采摘，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有初步分离栗蓬和板栗功能、采摘效率高且便于操作的板栗采摘机构。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种板栗采摘机构，包括杆体和导料机构，所述杆体底端固定连接有手柄，所述杆体顶端由定位框底端穿过并与所述定位框固定连接，所述杆体内上部固定连接有支撑板，所述定位框内设有一对弹性定位杆，所述弹性定位杆下端铰接于下铰接座上，所述弹性定位杆上端铰接于上铰接座上，所述上铰接座连接于所述定位框顶端，所述下铰接座位于所述杆体顶端内部并通过弹簧连接于所述支撑板上，所述杆体内穿设有钢丝绳，所述钢丝绳一端穿过所述支撑板连接于所述下铰接座下，所述钢丝绳另一端由所述杆体下部的出线孔穿出，并与一级扳手连接，所述定位框底端一侧铰接有夹板，所述夹板上表面通过弹簧与所述定位框连接，所述夹板下表面连接有连接座，所述连接座上连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端由所述杆体中下部的导向轮穿过，并与二级扳手连接，所述一级扳手和所述二级扳手分别通过固定轴铰接于所述杆体下部，所述定位框顶端开设有安装孔；

所述导料机构包括一级导料壳，所述一级导料壳顶端连接有端板，所述一级导料壳底端与外部连通，所述端板上固定连接有螺杆，所述螺杆上设有限位块，所述一级导料壳内部设有二级导料壳，所述一级导料壳与所述二级导料壳形成截面封闭的二级料腔和截面开放的一级料腔，所述一级料腔底端为栗子出口，所述二级料腔底端为栗蓬出口，所述一级料腔内部等距设有凸条，所述凸条下方设有通孔，所述一级料腔与所述二级料腔通过所述通孔连通；

所述导料机构通过所述螺杆由所述安装孔穿过并通过固定螺母实现与所述定位框的可拆卸连接，所述导料机构底端还设有挂钩，所述导料机构通过所述挂钩实现与外部接料装置的可拆卸连接。

在上述板栗采摘机构中，进一步的，所述一级导料壳和所述二级导料壳截面均为弧形，所述一级导料壳的曲率大于所述二级导料壳的曲率。

在上述板栗采摘机构中，进一步的，所述安装孔至少为两个，所述螺杆的位置与所述安装孔的位置相对应。

在上述板栗采摘机构中，进一步的，所述凸条均匀的设置于所述二级导料壳上，所述凸条的截面为半圆形、矩形或三角形，所述通孔为条状通孔，所述通孔的宽度为15mm。