[实用新型]全自动包装机

权利要求书

1.全自动包装机，包括：给料机构(1)、称重机构(2)、机架(3)，机架(3)的上端设置有给料机构(1)，给料机构(1)上设置有称重机构(2)，其特征在于，所述给料机构(1)下端的出口处设置有装袋机构(4)，装袋机构(4)的侧面设置有供袋机构(5)，装袋机构(4)的下端设置有开袋机构(15)，所述装袋机构(4)的下方为装料区，装料区的邻侧为封口区，所述装料区和封口区内设置有移动小车(8)，移动小车(8)上设置有颠袋机构(9)和扶手机构(13)，所述扶手机构(13)通过升降立柱(11)与移动小车(8)连接，移动小车(8)与小车驱动机构(10)连接，所述机架(3)上设置有封口机(14)，封口机(14)位于移动小车(8)的运动路径上方，所述全自动包装机还包括真空系统(7)，真空系统(7)与供袋机构(5)、开袋机构(15)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述装袋机构(4)包括：袋口整理机构(41)、抓手缩口机构(42)、料门伸缩机构(43)、夹袋杆(44)、抓手(45)、料筒(46)、料门(47)，所述袋口整理机构(41)与夹袋杆(44)连接，夹袋杆(44)下端为一段水平横杆，上端与袋口整理机构(41)铰接，所述抓手缩口机构(42)连接有四个抓手(45)，两个抓手(45)相对设置构成一个抓手组，两个抓手组间隔设置，料门伸缩机构(43)与料门(47)连接，所述料筒(46)与给料机构(1)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述供袋机构(5)包括：翻转气缸(51)、伸缩气缸(52)、吸盘架(53)、真空吸盘(54)、铰轴(55)，所述翻转气缸(51)通过一个J形连接架与机架(3)连接，翻转气缸(51)的中部与J形连接架的上端铰接，翻转气缸(51)的下端与伸缩气缸(52)的上端铰接，伸缩气缸(52)的中部与J形连接架通过铰轴(55)铰接，所述铰轴(55)位于J形连接架底部左端靠近机架(3)的位置，伸缩气缸(52)的底部设置有吸盘架(53)，吸盘架(53)上设置有若干个真空吸盘(54)，所述吸盘架(53)上还设置有两根导向杆，两根导向杆位于伸缩气缸(52)的两侧，伸缩气缸(52)上设置有气缸外罩，气缸外罩的外侧设置有若干导向杆滑轮组，每组导向滑轮组包括两个并排设置的导向滑轮，所述导向杆置于两个导向滑轮之间，所述供袋机构(5)在不翻转状态下，翻转气缸(51)与伸缩气缸(52)同轴，供袋机构(5)在翻转后，翻转气缸(51)与伸缩气缸(52)垂直。

4.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述供袋机构(5)的下方设置有供袋盘(6)，供袋盘(6)上设置有两个相对布置的挡板。

5.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于，所述封口区的侧面设置有倒袋机构(12)。