[实用新型]全自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装技术领域，尤其涉及一种全自动包装机。

背景技术

现有的全自动包装机结构复杂，占地面积大，一般要求包装速度较快。对于有些用户来说需求包装速度不高。但对包装机占地面积要求较高。另外有些用户对包装机的成本要求高，期望降低包装机的价格。现有的包装机对用户来说或者成本高昂经济效益低，或者受场地原因现场无法放置。

实用新型内容

在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解为这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以作为稍后论述的更详细描述的前序。

本实用新型的技术方案：

全自动包装机，包括：给料机构、称重机构、机架，机架的上端设置有给料机构，给料机构上设置有称重机构，所述给料机构下端的出口处设置有装袋机构，装袋机构的侧面设置有供袋机构，装袋机构的下端设置有开袋机构，所述装袋机构的下方为装料区，装料区的邻侧为封口区，所述装料区和封口区内设置有移动小车，移动小车上设置有颠袋机构和扶手机构，所述扶手机构通过升降立柱与移动小车连接，移动小车与小车驱动机构连接，所述机架上设置有封口机，封口机位于移动小车的运动路径上方，所述全自动包装机还包括真空系统，真空系统与供袋机构、开袋机构连接。

进一步地，所述装袋机构包括：袋口整理机构、抓手缩口机构、料门伸缩机构、夹袋杆、抓手、料筒、料门，所述袋口整理机构与夹袋杆连接，夹袋杆下端为一段水平横杆，上端与袋口整理机构铰接，所述抓手缩口机构连接有四个抓手，两个抓手相对设置构成一个抓手组，两个抓手组间隔设置，料门伸缩机构与料门连接，所述料筒与给料机构连接。

进一步地，所述供袋机构包括：翻转气缸、伸缩气缸、吸盘架、真空吸盘、铰轴，所述翻转气缸通过一个J形连接架与机架连接，翻转气缸的中部与J形连接架的上端铰接，翻转气缸的下端与伸缩气缸的上端铰接，伸缩气缸的中部与J形连接架通过铰轴铰接，所述铰轴位于J形连接架底部左端靠近机架的位置，伸缩气缸的底部设置有吸盘架，吸盘架上设置有若干个真空吸盘，所述吸盘架上还设置有两根导向杆，两根导向杆位于伸缩气缸的两侧，伸缩气缸上设置有气缸外罩，气缸外罩的外侧设置有若干导向杆滑轮组，每组导向滑轮组包括两个并排设置的导向滑轮，所述导向杆置于两个导向滑轮之间，所述供袋机构在不翻转状态下，翻转气缸与伸缩气缸同轴，供袋机构在翻转后，翻转气缸与伸缩气缸垂直。

进一步地，所述供袋机构的下方设置有供袋盘，供袋盘上设置有两个相对布置的挡板。

进一步地，所述封口区的侧面设置有倒袋机构12。

本实用新型的有益效果为：

1本实用新型在给料机构下端设置有装袋机构，装袋机构的侧面设置有供袋机构，装袋机构的的下端设置有开袋机构，装袋机构的下方为装料区，装料区的邻侧为封口区，由此结构可以减少占地面积、结构紧凑、降低成本。

2本实用新型设置有移动小车，移动小车上设置有颠袋机构和扶手机构，移动小车与小车驱动机构连接，由此结构可以进一步减少占地面积、结构紧凑、降低成本。

附图说明

图1为全自动包装机的整体结构示意图；

图2为图1中的装袋机构的结构示意图；

图3为图1中的供袋机构的结构示意图；

图中：1-给料机构；2-称重机构；3-机架；4-装袋机构；5-供袋机构；6-供袋盘；7- 真空系统；8-移动小车；9-颠袋机构；10-小车驱动机构；11-升降立柱；12-倒袋机构；13- 扶手机构；14-封口机；15-开袋机构；41-袋口整理机构；42-抓手缩口机构；43-料门伸缩机构；44-夹袋杆；45-抓手；46-料筒；47-料门；51-翻转气缸；52-伸缩气缸；53-吸盘架； 54-真空吸盘；55-铰轴。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行详细说明：