[实用新型]枇杷采摘用收集装置

权利要求书

1.枇杷采摘用收集装置，包括底座、伸缩杆和底板，其特征在于，所述底板设有放气腔，放气腔侧壁设有气孔，气孔处设有用于封闭气孔的销钉；所述底座固定安装在底板上，底座一侧设有固定在底板上的鼓风机；所述伸缩杆固定安装在底座上，伸缩杆内设有与鼓风机和放气腔均连通的气道，伸缩杆上固定有收集筐，所述收集筐外侧固定有与气道连通的气囊，收集筐开口一侧设有与气囊连接的隔板，隔板铰接在收集筐开口处，收集筐开口另一侧设有剪切机构，所述剪切机构包括剪刀、两根连接杆和固定块，所述固定块内设有与气囊连通的内腔，内腔内设有与固定块滑动连接的活塞，活塞与固定块之间设有拉簧，拉簧一端固定在固定块上，拉簧另一端固定在活塞上，所述剪刀中部通过销轴铰接，销轴固定在固定块上，所述两根连接杆的一端分别与剪刀两手持部铰接，两根连接杆的另一端分别与活塞铰接。

2.根据权利要求1所述的枇杷采摘用收集装置，其特征在于，所述底座上设有凹槽，所述凹槽内固定安装有步进电机，所述步进电机与伸缩杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的枇杷采摘用收集装置，其特征在于，所述底座上设有与伸缩杆滑动连接的支撑杆，支撑杆与底座铰接。

4.根据权利要求1所述的枇杷采摘用收集装置，其特征在于，所述底板下方设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的枇杷采摘用收集装置，其特征在于，所述收集筐内底部设有缓冲气囊。