[实用新型]枇杷采摘用收集装置

说明书

本实用新型涉及枇杷采摘技术领域，公开了一种枇杷采摘用收集装置，包括底座、伸缩杆和底板，所述底板设有放气腔，放气腔侧壁设有气孔，气孔处设有用于封闭气孔的销钉；所述底座固定安装在底板上，底座一侧设有固定在底板上的鼓风机；所述伸缩杆固定安装在底座上，伸缩杆内设有与鼓风机和放气腔连通的气道，伸缩杆上固定有收集筐，所述收集筐外侧固定有气囊，收集筐开口一侧设有与气囊连接的隔板，隔板铰接在收集筐开口处，收集筐开口另一侧设有剪切机构，所述剪切机构包括剪刀、两根连接杆和固定块。本实用新型，结构简单，方便枇杷果实的采摘并能够保护其他枇杷果实不受到损坏。

技术领域

本实用新型涉及枇杷采摘技术领域，具体涉及枇杷采摘用收集装置。

背景技术

成熟的枇杷味道甜美，营养颇丰，有各种果糖、葡萄糖、钾、磷、铁、钙以及维生素A、B、C等。当中胡萝卜素含量在各水果中为第三位。中医认为枇杷果实有润肺、止咳、止渴的功效，枇杷味美，又有食疗的功效，因此深受人们的喜爱。枇杷果实生长在较高的枇杷果树上，食用需要进行采摘。

现在的枇杷采摘都是通过人工进行，而人工采摘由于力量不好把控容易将枇杷的树枝折断，造成枇杷树的损坏，影响枇杷来年的产量。同时，成熟的枇杷的果肉较软，在将树枝移动的过程中容易将枇杷戳坏，而戳坏的枇杷不尽快食用，会造成枇杷的变质而且还会影响枇杷的售卖，造成经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便枇杷采摘，采摘时抵开树枝避免造成枇杷损坏的枇杷采摘用收集装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：枇杷采摘用收集装置，包括底座、伸缩杆和底板，所述底板设有放气腔，放气腔侧壁设有气孔，气孔处设有用于封闭气孔的销钉；所述底座固定安装在底板上，底座一侧设有固定在底板上的鼓风机；所述伸缩杆固定安装在底座上，伸缩杆内设有与鼓风机和放气腔均连通的气道，伸缩杆上固定有收集筐，所述收集筐外侧固定有与气道连通的气囊，收集筐开口一侧设有与气囊连接的隔板，隔板铰接在收集筐开口处，收集筐开口另一侧设有剪切机构，所述剪切机构包括剪刀、两根连接杆和固定块，所述固定块内设有与气囊连通的内腔，内腔内设有与固定块滑动连接的活塞，活塞与固定块之间设有拉簧，拉簧一端固定在固定块上，拉簧另一端固定在活塞上，所述剪刀中部通过销轴铰接，销轴固定在固定块上，所述两根连接杆的一端分别与剪刀两手持部铰接，两根连接杆的另一端分别与活塞铰接。

本实用新型的技术原理：进行枇杷采摘时，将伸缩杆伸展，伸缩杆带动收集筐向上移动，伸缩杆可快速移动将收集筐达到枇杷果实的位置并且移动的收集筐开口对准所要采摘的枇杷。对准枇杷果实之后，启动鼓风机，鼓风机通过气道向气囊充气，充气的气囊会缓慢膨胀，膨缓慢胀的气囊将要采摘的枇杷周边的树枝缓慢抵开，避免采摘时将周边的树枝折断，周边树枝抵开再次调节收集筐的位置使得收集筐对准所要采摘的枇杷果实位置，同时膨胀的气囊会将铰接在收集筐开口的隔板抵住，从而隔板会竖直在收集筐开口将所要采摘的枇杷一侧的树枝隔开只留下所需要采摘的枇杷，避免剪刀剪断旁边的树枝。充入气囊的气体会通过气囊进入到内腔中，气体会挤压活塞，从而活塞在内腔中滑动，活塞推动连接杆，连接杆推动剪刀的手持部张开，剪刀的剪切口对准要剪切结有枇杷的枝干末梢。关闭鼓风机，鼓风机停止吹气。将销钉从气孔拔出，气囊中的气体通过气道和放气腔被放出。气囊收缩，收缩的气囊会拉动隔板复位。内腔中的气体排出，活塞被拉簧拉动复位，从而活塞拉动连接杆和剪刀闭合，剪刀闭合剪断枝干末梢从而枇杷掉落到收集筐内。第一次剪切完成之后，重复以上步骤，进行其他枇杷果实的剪切。

本实用新型的有益效果：（1）通过气囊将周边的枇杷树枝抵开，通过气囊的膨胀程度来调节树枝抵开的距离，而人工抵开树枝时不容易对树枝的受力进行控制，气囊可缓慢膨胀或收缩便于对树枝的受力进行控制，使用气囊抵开树枝避免枇杷树枝的损坏。

（2）通过伸缩杆可调节，适用于各种高度的枇杷树。

（3）通过隔板将所要采摘的枇杷周边的树枝隔开，避免了剪刀将树枝剪断，同时配合剪刀剪切增加了剪刀剪切的精准度，避免损坏其他枇杷。