[实用新型]螺纹钢杆夹取装置

权利要求书

1.螺纹钢杆夹取装置，其特征在于，其中心轴设有拉杆（1），拉杆（1）左端设有吸盘（2），拉杆（1）右侧设有活动卡具（3），吸盘（2）和活动卡具（3）之间设有拉杆旋转轮（4），所述活动卡具（3）包括右侧开口的方形卡具支架（31）、卡具支架（31）四边中心铰接的V形卡爪（32），拉杆（1）右端伸入卡具支架（31），并且拉杆（1）右端设有三角形固定座（34），V形卡爪（32）中间拐角与卡具支架（31）四边中心铰接，V形卡爪（32）一边端部与固定座（34）铰接，V形卡爪（32）另一边设有竖直设置的卡头（33），四个卡头（33）正对。

2.根据权利要求1所述的螺纹钢杆夹取装置，其特征在于，吸盘（2）和拉杆旋转轮（4）之间设有拉杆锁紧装置（5），所述拉杆锁紧装置（5）包括环状的弹簧座（51）、左侧开口的弹簧支架（52）、弹簧座（51）和弹簧支架（52）之间设置的压缩弹簧（53），不少于两个的压缩弹簧（53）沿弹簧座（51）径向环状均匀布置。

3.根据权利要求2所述的螺纹钢杆夹取装置，其特征在于，吸盘（2）左侧配合电磁离合器（6）实现吸盘（2）和拉杆（1）的左右移动。