[实用新型]螺纹钢杆夹取装置

说明书

本实用新型涉及螺纹钢杆夹取装置。拉杆右侧设有活动卡具，活动卡具包括右侧开口的方形卡具支架、V形卡爪，拉杆右端伸入卡具支架，并且右端设有三角形固定座，V形卡爪中间拐角与卡具支架四边中心铰接，V形卡爪一边端部与固定座铰接。为了实现夹取装置的自锁功能，优化设有拉杆锁紧装置。本实用新型结构简单，可实现螺纹钢杆的自动夹取、卸管操作，运行成本低。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体涉及螺纹钢杆夹取装置。

背景技术

淬火螺纹钢杆，需要对螺纹钢杆加热至高温，加热过程中螺纹钢杆不可手持，需要夹取装置。为了实现螺纹钢杆淬火的自动化操作，需要对螺纹钢杆的夹取和卸管实现自动化操作。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种可实现螺纹钢杆自动夹取、放管的螺纹钢杆夹取装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

螺纹钢杆夹取装置，其特征在于，其中心轴设有拉杆1，拉杆1左端设有吸盘2，拉杆1右侧设有活动卡具3，吸盘2和活动卡具3之间设有拉杆旋转轮4，所述活动卡具3包括右侧开口的方形卡具支架31、卡具支架31四边中心铰接的V形卡爪32，拉杆1右端伸入卡具支架31，并且拉杆1右端设有三角形固定座34，V形卡爪32中间拐角与卡具支架31四边中心铰接，V形卡爪32一边端部与固定座34铰接，V形卡爪32另一边设有竖直设置的卡头33，四个卡头33正对。

进一步，吸盘2和拉杆旋转轮4之间设有拉杆锁紧装置5，所述拉杆锁紧装置5包括环状的弹簧座51、左侧开口的弹簧支架52、弹簧座51和弹簧支架52之间设置的压缩弹簧53，不少于两个的压缩弹簧53沿弹簧座51径向环状均匀布置。

进一步，吸盘2左侧配合电磁离合器6实现吸盘2和拉杆1的左右移动。

本实用新型的有益效果为：

拉杆1向右移动，四个V形卡爪32的卡头打开，放入螺纹钢杆；拉杆1向左移动，四个V形卡爪32的卡头收紧卡住螺纹钢杆；拉杆1向右移动，四个V形卡爪32的卡头打开，可卸下螺纹钢杆。

本实用新型结构简单，可实现螺纹钢杆的自动夹取、卸管操作，运行成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型螺纹钢杆夹取装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述拉杆锁紧装置的结构示意图；

附图标记说明：拉杆-1、吸盘-2、活动卡具-3、卡具支架-31、V形卡爪-32、卡头-33、固定座-34、拉杆旋转轮-4、拉杆锁紧装置-5、弹簧座-51、弹簧支架-52、压缩弹簧-53、电磁离合器-6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅说明书附图1和图2所示，螺纹钢杆夹取装置，其特征在于，其中心轴设有拉杆1，拉杆1左端设有吸盘2，拉杆1右侧设有活动卡具3，吸盘2和活动卡具3之间设有拉杆旋转轮4，所述活动卡具3包括右侧开口的方形卡具支架31、卡具支架31四边中心铰接的V形卡爪32，拉杆1右端伸入卡具支架31，并且拉杆1右端设有三角形固定座34，V形卡爪32中间拐角与卡具支架31四边中心铰接，V形卡爪32一边端部与固定座34铰接，V形卡爪32另一边设有竖直设置的卡头33，四个卡头33正对。