[实用新型]一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机

权利要求书

1.一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，包括输送机构、发球机构、第一支撑板和第二支撑板，其特征在于：该羽毛球发球机还设有羽毛球整理装置，该羽毛球整理装置布置在第一支撑板(45)上，其包括整理圆筒(2)、平底转盘(28)和第三电机(42)；平底转盘(28)设置在整理圆筒(2)内部的中心位置，并与第三电机(42)的输出轴连接；平底转盘(28)的最大外径小于整理圆筒(2)的最小内径，在平底转盘的外圆周上均布有若干个半圆形缺口(43)，该缺口的外径略大于羽毛球的最大外径；在整理圆筒(2)靠近输送机构的一侧设有拱形缺口(27)，拱形缺口的外径与半圆形缺口(43)的外径相同。

2.如权利要求1所述的一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，其特征在于：所述输送机构包括推球装置(25)、输球长筒(6)、低压管(11)、三角架式传动链机构、空气压缩机(12)和力传感器(30)；所述三角式传动链机构包括三角式传动链(29)、主动链轮(22)、第一从动链轮(10)、第二从动链轮(32)和第四电机(44)；在三角式传动链(29)上设有多个输球短筒(3)，主动链轮、第一从动链轮和第二从动链轮分别设置在三角式传动链的三个角，主动链轮(22)由第四电机(44)驱动；低压管(11)一端连接空气压缩机(12)，另一端深入到输球短筒(3)且在靠近端口处设有密封盖(31)；输球长筒(6)与拱形缺口(27)的下端相连通；所述力传感器(30)设置在输球长筒的尾端。

3.根据权利要求2所述的一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，其特征在于：所述推球装置包括出球推杆(33)、出球复位弹簧(34)、出球电磁铁(35)及出球导向筒(5)；三角式传动链(29)靠近整理圆筒(2)的一侧设有支撑架(4)，推球装置(25)设置在支撑架(4)的顶端，出球导向筒(5)与支撑架(4)相对且两者之间相隔三角式传动链(29)，出球复位弹簧(34)一端与出球推杆(33)相连，另一端与出球电磁铁(35)相连。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，其特征在于：所述的发球机构包括动力机构和控制机构，动力机构包括羽毛球拍(8)、击球复位弹簧(36)、击球复位弹簧导向管(37)和击球电磁铁(38)；击球复位弹簧(36)一端固定在击球复位弹簧导向管(37)的内部，击球复位弹簧(36)另一端固定羽毛球拍(8)；

控制机构包括球拍基座(26)、第一电机(13)、第二电机(20)、小齿轮(19)、楔形凸块(14)和纵向移动块(47)；所述小齿轮(19)安装在第二电机(20)上；羽毛球拍(8)布置在球拍基座(26)上表面的凹槽中；第一电机(13)设置在纵向移动块(47)的中心位置，其输出轴与球拍基座(26)连接；在纵向移动块(47)的两侧设有燕尾槽(48)，并在靠近第二电机(20)的一侧设有与所述小齿轮(19)啮合的齿条(49)；

所述楔形凸块(14)设置在第一支撑板(45)的下部，与纵向移动块上的燕尾槽(48) 配合。

5.根据权利要求4所述的一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，其特征在于：所述羽毛球发球机还包括推杆(1)、小车车轮(17)、以及用于实现折叠功能的第一剪叉(15)和第二剪叉(21)；第一剪叉(15)和第二剪叉(21)通过滑槽和铰链设置在第一支撑板和第二支撑板之间。