[实用新型]一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机

说明书

一种带有整理功能的三角架式羽毛球发球机，主要含有羽毛球整理机构、输送机构、发球机构以及推杆；其中羽毛球整理机构包括整理器圆筒、平底转盘和第三电机；输送机构包括推球装置、输球长筒、负压管、三角架式传动链机构、空气压缩机和传感器；发球机构包括动力机构和控制机构，其中动力机构包括羽毛球拍、击球复位弹簧、击球复位弹簧导向管和击球电磁铁，控制机构包括球拍基座、第一电机、第二电机、小齿轮、楔形凸块和纵向移动块。该发球机具有羽毛球整理功能，无须人工进行整理；其羽毛球拍具有三个自由度，容易实现力度、角度和轨迹的复杂变化；总之该发球机功能齐全，可模仿羽毛球运动中取球、推球、击球等复杂多变的运动形式。

技术领域

本实用新型涉及一种能广泛应用的羽毛球发球机，特别涉及一种带有羽毛球整理功能的三角架式羽毛球发球机。

背景技术

羽毛球是一种喜闻乐见的大众化运动，经常参加能促使体内的脂肪消耗，加快新陈代谢使身体处于更加健康的状态。运动中的最大问题是难以找到合适的对手，对手水平低则技艺难以提高，运动量也有限；高水平的陪练通常价格不菲，运动时间也难以保障。基于此，市场上出现了几种羽毛球发球机，基本实现了羽毛球的发球功能，重复同一动作也比较理想，有利于对某一动作和步伐进行强化训练。调查后发现，公开的专利和市售产品的最大问题在于功能不足，虽具有发球的功能，但是需要人工进行捡球，换言之目前的产品并未攻克羽毛球整理的问题。其次，羽毛球运动的最大乐趣除了增强运动量外，还在于发球的复杂变化。众所周知，高水平的羽毛球对决堪称一场视觉盛宴，而现有的羽毛球发球机最大的问题在于功能少，很少能实现高远球、勾对角小球、边线球、滚网球、搓球、平抽球等变化，即发球机基本面向初学者，对于具有一定基础的羽毛球爱好者则功能有限。现有羽毛球发球机还有一个问题是很少能实现折叠和移动，这不利于发球机的运输。

中国专利CN 202920941U公开了一种智能羽毛球发球机，该专利在理论上能够实羽毛球的发球，也能实现简单的转速调整、仰角和远近的控制。缺点也很明显：无法实现羽毛球的整理功能，羽毛球运动的最大变化在于手腕和球拍的变化，而该发球机构是通过电磁力进行弹射的，能实现的变化有限。

中国专利CN 104784913U公开了一种羽毛球自动发球机，该专利的优点用羽毛球球拍发球，一次装满后可以完成多次的羽毛球练习。不足之处在于羽毛球筒中压入的羽毛球较多时在击打时难以分离，可能会出现同时击打两个羽毛球的现象；其次，羽毛球拍难以进行角度调整，驱动电机固定在底板上，那么也就锁定了羽毛球拍的位置，要实现竖直方向、小角度转动比较困难。显而易见，该羽毛球自动发球机没有整理羽毛球功能，也不适合具有一定水平的羽毛球运动爱好者。

中国专利CN 201220308890.9U公开了一种羽毛球发球机的发球机构，该专利的结构比较简单是通过左右两个发球盘的旋转实现羽毛球头部挤压发球的。由于发球是通过两个电压控制，所以在机构上容易实现。缺点是难以实现羽毛球在发球过程中的多变，这是羽毛球运动最为关键的技术。通过对羽毛球的挤压进行发球，可能会损坏羽毛球的羽毛。

基于现有羽毛球发球机的不足，开发具有羽毛球在竖直方向、纵向和转动的三个运动自由度的发球机，较好地模拟高水平运动员的发球，享受更多的羽毛球运动乐趣。

实用新型内容

本实用新型旨在针对现有羽毛球发球机和供球系统的不足，提出一种带有羽毛球整理功能的三角架式多功能发球机，使其不仅可以消除现有羽毛球发球机结构简单但功能不全、结构复杂却没有实现羽毛球整理功能的缺陷，尤为关键的是没有实现模仿羽毛球运动中复杂多变的发球等技术环节。

本实用新型的技术方案如下：