[实用新型]一种在线式点胶机器人

权利要求书

1.一种在线式点胶机器人，包括工作台(1)和中央控制器(19)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设有主驱动器(4)，所述主驱动器(4)与所述工作台(1)紧密焊接，所述主驱动器(4)的顶部设有驱动支柱(5)，所述驱动支柱(5)通过第一滑槽(2)和第二滑槽(3)与所述主驱动器(4)活动连接，所述驱动支柱(5)的顶部设有第一从驱动器(6)，所述第一从驱动器(6)通过螺钉与所述驱动支柱(5)固定连接，所述第一从驱动器(6)的一侧设有第二从驱动器(10)，所述第二从驱动器(10)通过第三滑槽(7)与所述第一从驱动器(6)活动连接，所述第二从驱动器(10)的一侧设有点胶筒(11)，所述点胶筒(11)通过第四滑槽(12)与所述第二从驱动器(10)活动连接，所述点胶筒(11)的一侧设有进料管(8)，所述进料管(8)通过螺钉与所述点胶筒(11)紧密连接，所述点胶筒(11)的底部设有点胶筒头(9)，所述点胶筒头(9)通过螺钉与所述点胶筒(11)固定连接，所述工作台(1)的底部设有底座(26)，所述底座(26)通过螺钉与所述工作台(1)固定连接，所述底座(26)的一侧设有开关(17)，所述开关(17)通过螺钉与所述底座(26)固定连接，且所述开关(17)和所述中央控制器(19)电性连接，所述底座(26)的内部设有交流电源(16)，所述交流电源(16)通过螺钉与所述底座(26)紧密连接，且所述交流电源(16)与所述开关(17)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线式点胶机器人，其特征在于：所述中央控制器(19)由计算机(18)远程控制，所述中央控制器(19)与所述计算机(18)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种在线式点胶机器人，其特征在于：所述主驱动器(4)、所述第一从驱动器(6)和所述第二从驱动器(10)均与所述中央控制器(19)电性连接，所述第一滑槽(2)、所述第二滑槽(3)、所述第三滑槽(7)和所述第四滑槽(12)的一侧均设有齿轮(13)，所述齿轮(13)的内部设有驱动杆(15)，所述驱动杆(15)通过转轴(14)与所述齿轮(13)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种在线式点胶机器人，其特征在于：所述中央控制器(19)包括运动控制系统(21)，所述运动控制系统(21)与所述中央控制器(19)电性连接，所述运动控制系统(21)包括位移模块(23)，所述位移模块(23)与所述运动控制系统(21)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种在线式点胶机器人，其特征在于：所述运动控制系统(21)还包括编码器模块(25)、电流模块(24)和速度模块(22)，所述编码器模块(25)、所述电流模块(24)和所述速度模块(22)与所述运动控制系统(21)电性连接。

6.根据权利要求4所述的一种在线式点胶机器人，其特征在于：所述运动控制系统(21)还包括数据存储模块(20)，所述数据存储模块(20)与所述运动控制系统(21)电性连接。