[实用新型]一种在线式点胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种在线式点胶机器人，包括工作台和中央控制器，所述工作台的一侧设有主驱动器，所述主驱动器与所述工作台紧密焊接，所述主驱动器的顶部设有驱动支柱，所述驱动支柱通过第一滑槽和第二滑槽与所述主驱动器活动连接，所述驱动支柱的顶部设有第一从驱动器，所述第一从驱动器通过螺钉与所述驱动支柱固定连接，所述第一从驱动器的一侧设有第二从驱动器，所述第二从驱动器通过第三滑槽与所述第一从驱动器活动连接，所述第二从驱动器的一侧设有点胶筒，所述点胶筒通过第三滑槽与所述第二从驱动器活动连接，所以该种在线式点胶机器人有着广泛的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及工业生产技术领域，具体为一种在线式点胶机器人。

背景技术

随着科技的发展，传统的生产方式已日趋落后，新型的自动化生产将成为新世纪接受市场挑战的重要方式，自动化不仅是提高劳动生产率的手段，对企业未来的长远发展战略起重要作用，由于机器人是新型的自动化的主要工具，工业机器人及其应用工程的开发，将机器人变为直接生产力，他在改变传统的生产模式，提高生产率及对市场的适应能力方面显示极大地优越性。

现有技术中的点胶机需要专门的工作人员进行点胶，不仅仅生产效率低，适用性不强，而且成本高。

所以，如何设计一种在线式点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线式点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线式点胶机器人，包括工作台和中央控制器，所述工作台的一侧设有主驱动器，所述主驱动器与所述工作台紧密焊接，所述主驱动器的顶部设有驱动支柱，所述驱动支柱通过第一滑槽和第二滑槽与所述主驱动器活动连接，所述驱动支柱的顶部设有第一从驱动器，所述第一从驱动器通过螺钉与所述驱动支柱固定连接，所述第一从驱动器的一侧设有第二从驱动器，所述第二从驱动器通过第三滑槽与所述第一从驱动器活动连接，所述第二从驱动器的一侧设有点胶筒，所述点胶筒通过第四滑槽与所述第二从驱动器活动连接，所述点胶筒的一侧设有进料管，所述进料管通过螺钉与所述点胶筒紧密连接，所述点胶筒的底部设有点胶筒头，所述点胶筒头通过螺钉与所述点胶筒固定连接，所述底座的一侧设有开关，所述开关通过螺钉与所述底座固定连接，且所述开关和所述中央控制器电性连接，所述底座的内部设有交流电源，所述交流电源通过螺钉与所述底座紧密连接，且所述交流电源与所述开关电性连接。

进一步的，所述底座的内部设有中央控制器，所述中央控制器由计算机远程控制，所述中央控制器与所述计算机电性连接。

进一步的，所述主驱动器、所述第一从驱动器和所述第二从驱动器均与所述中央控制器电性连接，所述第一滑槽、所述第二滑槽、所述第三滑槽和所述第四滑槽的一侧均设有齿轮，所述齿轮的内部设有驱动杆，所述驱动杆通过转轴与所述齿轮活动连接。

进一步的，所述中央控制器包括运动控制系统，所述运动控制系统与所述中央控制器电性连接，所述运动控制系统包括位移模块，所述位移模块与所述运动控制系统电性连接。

进一步的，所述运动控制系统还包括编码器模块、电流模块和速度模块，所述编码器模块、电流模块和所述速度模块与所述运动控制系统电性连接。

进一步的，所述运动控制系统还包括数据存储模块，所述数据存储模块与所述运动控制系统电性连接。