[实用新型]一种移动稳定的柜式点胶机器人

权利要求书

1.一种移动稳定的柜式点胶机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)由设置在机器人主体(1)底部的控制柜(3)、设置在控制柜(3)顶部的平板(2)和设置在平板(2)顶部的点胶器(4)构成，且所述控制柜(3)与平板(2)焊接；

所述平板(2)的顶部设有第一导轨器(5)、第二导轨器(6)和第三导轨(7)，且所述第二导轨器(6)分别与点胶器(4)和第一导轨器(5)活动连接，所述第三导轨(7)嵌入设置在平板(2)中，所述平板(2)的侧面设有控制按钮(21)和总开关(22)，且所述控制按钮(21)和总开关(22)均嵌入设置在平板(2)中；

所述第三导轨(7)的顶部设有Y2-90L-4电动机(14)、第一传动轴(15)和液压杆(16)，且所述Y2-90L-4电动机(14)与液压杆(16)通过第一传动轴(15)活动连接，所述Y2-90L-4电动机(14)与第三导轨(7)活动连接，所述液压杆(16)嵌入设置在点胶器(4)中；

所述控制柜(3)的侧面设有柜门(17)和把手(18)，且所述柜门(17)与控制柜(3)活动连接，所述把手(18)与柜门(17)通过螺丝固定连接，所述控制柜(3)的底部设有支架(19)和万向轮(20)，且所述万向轮(20)与控制柜(3)通过支架(19)固定连接；

所述控制柜(3)的内部设有变压器(23)、单片机(24)和5IK90A-CF电动机(25)，所述控制柜(3)的侧面设有电源线(33)，且所述电源线(33)与变压器(23)电性连接，且所述单片机(24)分别与变压器(23)和5IK90A-CF电动机(25)电性连接，所述第一导轨器(5)的侧面设有第二传动轴(26)、传动器(27)和T型板(28)，且所述传动器(27)与5IK90A-CF电动机(25)通过第二传动轴(26)活动连接，所述T型板(28)嵌入设置在传动器(27)中，并与第二导轨器(6)焊接；

所述点胶器(4)的侧面设有点胶控制盒(11)和点胶头(12)，且所述点胶控制盒(11)与点胶器(4)焊接，所述点胶头(12)嵌入设置在点胶控制盒(11)中，所述点胶控制盒(11)的内部设有TSL-260红外测距传感器(29)、胶水罐(30)、导管(31)和电磁阀(32)，且所述TSL-260红外测距传感器(29)嵌入设置在点胶控制盒(11)中，所述导管(31)与胶水罐(30)连通，所述电磁阀(32)嵌入设置在导管(31)中，并与导管(31)活动连接；

所述控制按钮(21)和电磁阀(32)均与单片机(24)电性连接，所述控制按钮(21)分别与Y2-90L-4电动机(14)、5IK90A-CF电动机(25)和TSL-260红外测距传感器(29)电性连接，所述总开关(22)与变压器(23)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动稳定的柜式点胶机器人，其特征在于：所述单片机(24)为STC12C5A60S2单片机。

3.根据权利要求1所述的一种移动稳定的柜式点胶机器人，其特征在于：所述第一导轨器(5)的侧面设有对称的第一挡板(8)，且所述第一挡板(8)与第一导轨器(5)焊接。

4.根据权利要求1所述的一种移动稳定的柜式点胶机器人，其特征在于：所述第二导轨器(6)的侧面设有第二挡板(9)，且所述第二挡板(9)与第二导轨器(6)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种移动稳定的柜式点胶机器人，其特征在于：所述第三导轨(7)的侧面设有第三挡板(10)，且所述第三挡板(10)与第三导轨(7)焊接。

6.根据权利要求1所述的一种移动稳定的柜式点胶机器人，其特征在于：所述第一导轨器(5)的底部设有若干个均匀分布的支撑板(13)，且所述支撑板(13)分别与平板(2)和第一导轨器(5)焊接。