[实用新型]一种移动稳定的柜式点胶机器人

说明书

本实用新型公开了一种移动稳定的柜式点胶机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由设置在机器人主体底部的控制柜、设置在控制柜顶部的平板和设置在平板顶部的点胶器构成，该种移动稳定的柜式点胶机器人，设有TSL‑260红外测距传感器，可以准确测出产品位置，并进行自动调节，从而实现准确点胶，省时省力，避免多涂、溢胶和涂歪等情况发生，大大节约了胶水，也提高了点胶效果，设有第一导轨器和第二导轨器，两者同时使用，可以非常方便地移动，既保持了移动的稳定，不会出现点胶故障，又大大地提高了点胶效率，设有单片机，可以通过提前写好的程序精确地控制各电子器件，操作方便，大大节省了人力，进一步提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动稳定的柜式点胶机器人。

背景技术

点胶机器人是一种小型的机械手臂式自动设备，其被广泛应用于电声器件行业、医疗器材制造业、光纤通信设备制造业以及其它微电子工业制造领域，现有的点胶机器人一般需要人工摆放好治具后，再通过运动控制卡控制针头，利用步进皮带进行传动使其在三维空间中画出任意点胶轨迹，从而达到点胶的目的，因此，每台点胶机器人需要配一个人进行操作，需耗费大量人工，且人工摆放治具并不能保证每次摆放到位，而每台点胶机器人的运动行程有限，从而导致整体点胶效率不高，随着科学技术的发展，柜式点胶机器人也越来越多，而且功能也越来越强大，其中移动稳定的柜式点胶机器人也较多。

但现有的大部分点胶机器人不能准确定位点胶，经常会发生多涂、溢胶和涂歪等情况，导致胶水的浪费，同时移动不稳定，导致点胶效率较低，并且没有准确控制的器件，使用时非常不方便。

所以，如何设计一种移动稳定的柜式点胶机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动稳定的柜式点胶机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动稳定的柜式点胶机器人，包括机器人主体，所述机器人主体由设置在机器人主体底部的控制柜、设置在控制柜顶部的平板和设置在平板顶部的点胶器构成，且所述控制柜与平板焊接；

所述平板的顶部设有第一导轨器、第二导轨器和第三导轨，且所述第二导轨器分别与点胶器和第一导轨器活动连接，所述第三导轨与嵌入设置在平板中，所述平板的侧面设有控制按钮和总开关，且所述控制按钮和总开关均嵌入设置在平板中；

所述第三导轨的顶部设有Y2-90L-4电动机、第一传动轴和液压杆，且所述Y2-90L-4电动机与液压杆通过第一传动轴活动连接，所述Y2-90L-4电动机与第三导轨活动连接，所述液压杆嵌入设置在点胶器中；

所述控制柜的侧面设有柜门和把手，且所述柜门与控制柜活动连接，所述把手与柜门通过螺丝固定连接，所述控制柜的底部设有支架和万向轮，且所述万向轮与控制柜通过支架固定连接；

所述控制柜的内部设有变压器、单片机和5IK90A-CF电动机，所述控制柜的侧面设有电源线，且所述电源线与变压器电性连接，且所述单片机分别与变压器和5IK90A-CF电动机电性连接，所述第一导轨器的侧面设有第二传动轴、传动器和T型板，且所述传动器与5IK90A-CF电动机通过第二传动轴活动连接，所述T型板嵌入设置在传动器中，并与第二导轨器焊接；

所述点胶器的侧面设有点胶控制盒和点胶头，且所述点胶控制盒与点胶器焊接，所述点胶头嵌入设置在点胶控制盒中，所述点胶控制盒的内部设有 TSL-260红外测距传感器、胶水罐、导管和电磁阀，且所述TSL-260红外测距传感器嵌入设置在点胶控制盒中，所述导管与胶水罐连通，所述电磁阀嵌入设置在导管中，并与导管活动连接；

所述控制按钮和电磁阀均与单片机电性连接，所述控制按钮分别与 Y2-90L-4电动机、5IK90A-CF电动机和TSL-260红外测距传感器电性连接，所述总开关与变压器电性连接。