[实用新型]推进器控制装置与推进器控制系统有效
| 申请号： | 201721219188.4 | 申请日： | 2017-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN207663277U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 韦献宝;王水利;陈静;闫超;曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司七五0试验场;中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D27/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晓庆 |
| 地址： | 650000*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推进器 推进控制 电流反馈电路 电流信号 调速电路 换向电路 控制装置 控制器 外部 推进器控制系统 外部控制指令 本实用新型 单独控制 控制指令 输出控制 组件包括 并联 反馈 便利 | ||
1.一种推进器控制装置，其特征在于，包括至少2个推进控制组件，电流反馈电路以及接收外部控制指令和电流反馈电路反馈的电流信号、并输出控制信号的控制器，所述推进控制组件包括并联的调速电路和换向电路，所述推进控制组件的数量与外部待控制推进器数量相同；
各所述推进控制组件分别与所述控制器连接，单个所述推进控制组件与单个所述外部待控制推进器连接，所述电流反馈电路的输入端分别与各所述外部待控制推进器连接，所述电流反馈电路的输出端与所述控制器连接。
2.根据权利要求1所述的推进器控制装置，其特征在于，还包括第一信号隔离电路和第二信号隔离电路，所述控制器通过所述第一信号隔离电路接收所述外部控制指令，各所述推进控制组件分别通过所述第二信号隔离电路与所述控制器连接。
3.根据权利要求1所述的推进器控制装置，其特征在于，还包括电源隔离电路，所述控制器通过所述电源隔离电路与外部电源连接。
4.根据权利要求3所述的推进器控制装置，其特征在于，所述电源隔离电路包括将外部第一电压转换为第二电压输出至所述控制器的电源隔离电路，所述第一电压大于所述第二电压。
5.根据权利要求1所述的推进器控制装置，其特征在于，所述电流反馈电路包括相互连接的电流传感电路和电信号转换电路，所述电流传感电路分别与单个所述外部待控制推进器连接，所述电信号转换电路与所述控制器连接。
6.根据权利要求1所述的推进器控制装置，其特征在于，所述调速电路包括PWM调速电路。
7.根据权利要求1所述的推进器控制装置，其特征在于，所述换向电路包括4通道半桥芯片。
8.一种推进器控制系统，其特征在于，包括至少2个推进器以及如权利要求1-7任意一项所述的推进器控制装置，所述推进器与所述推进器控制装置中推进控制组件连接，所述推进器控制装置中电流反馈电路与所述推进器连接。
9.根据权利要求8所述的推进器控制系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机通过RS485总线与所述推进器控制装置中控制器连接。
10.根据权利要求8所述的推进器控制系统，其特征在于，所述推进器控制装置的数量为多个。
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