[实用新型]推进器控制装置与推进器控制系统

说明书

本实用新型提供一种推进器控制装置与系统，具体包括至少2个推进控制组件，电流反馈电路以及控制器，推进控制组件包括并联的调速电路和换向电路，推进控制组件的数量与外部待控制推进器数量相同，控制器接收外部控制指令以及电流反馈电路反馈回的各待推进器的电流信号，并且根据控制指令以及各待推进器的电流信号输出控制信号至推进控制组件，推进控制组件中调速电路用于调节外部推进器的速度，换向电路用于调节外部推进器转向。整个装置中，包括多个推进控制组件，单个推进控制组件与单个待控制推进器连接，从而实现对多个推进器的控制，并且能够实现每个推进器速度与转向的双重单独控制，功能多样，给用户带来便利。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别是涉及推进器控制装置与推进器控制系统。

背景技术

推进器控制电路常见于动力推进系统，如水面船只、平台，水下机器人、运动平台以及陆上电机驱动行走平台的推进系统、定位系统。

目前常见的推进器控制电路只是作为一种指令执行终端，缺乏综合的智能化控制手段，往往需要众多传感器进行辅助，普通推进器控制电路只能控制一台推进器，功能单一，只作为动作执行机构。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统推进器控制电路只能控制单台推进器且功能单一的问题，提供一种功能多样的推进器控制装置与推进器控制系统。

一种推进器控制装置，包括至少2个推进控制组件，电流反馈电路以及接收外部控制指令和电流反馈电路反馈的电流信号、并输出控制信号的控制器，推进控制组件包括并联的调速电路和换向电路，推进控制组件的数量与外部待控制推进器数量相同；

各推进控制组件分别与控制器连接，单个推进控制组件与单个外部待控制推进器连接，电流反馈电路的输入端分别与各外部待控制推进器连接，电流反馈电路的输出端与控制器连接。

本实用新型推进器控制装置，包括至少2个推进控制组件，电流反馈电路以及控制器，推进控制组件包括并联的调速电路和换向电路，推进控制组件的数量与外部待控制推进器数量相同，控制器接收外部控制指令以及电流反馈电路反馈回的各待推进器的电流信号，并且根据控制指令以及各待推进器的电流信号输出控制信号至推进控制组件，推进控制组件中调速电路用于调节外部推进器的速度，换向电路用于调节外部推进器转向。整个装置中，包括多个推进控制组件，单个推进控制组件与单个待控制推进器连接，从而实现对多个推进器的控制，并且能够实现每个推进器速度与转向的双重单独控制，功能多样，给用户带来便利。

另，本实用新型还提供一种推进器控制系统，包括至少2个推进器和如上述的推进器控制装置，推进器与推进器控制装置中推进控制组件连接，推进器控制装置中电流反馈电路与推进器连接。

本实用新型推进器控制系统包括，至少2个推进器和如上述的推进器控制装置，推进器控制装置中包括多个推进控制组件，单个推进控制组件与单个待控制推进器连接，从而实现对多个推进器的控制，并且能够实现每个推进器速度与转向的双重单独控制，功能多样，给用户带来便利。

附图说明

图1为本实用新型推进器控制装置第一个实施例的机构示意图；

图2为本实用新型推进器控制装置第二个实施例的机构示意图；

图3为本实用新型推进器控制装置其中一个实施例中隔离电路的电路原理示意图；

图4为本实用新型推进器控制装置其中一个实施例中换向电路的电路原理示意图；

图5为本实用新型推进器控制装置其中一个实施例中调速电路的电路原理示意图；

图6为本实用新型推进器控制装置其中一个实施例中电信号转换电路的电路原理示意图；

图7为本实用新型推进器控制装置其中一个实施例中电流传感电路的电路原理示意图；