[实用新型]一种多工位冲床搬运机械手装置有效
| 申请号： | 201721219336.2 | 申请日： | 2017-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN207205088U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 张旭荣;赵向良 | 申请（专利权）人： | 河南西普电气有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D45/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 冲床 搬运 机械手 装置 | ||
1.一种多工位冲床搬运机械手装置，其特征在于：包括，抓手支架I、伺服电机系统II、抓手支架II、伺服电机系统I、丝杆I、移动滑块、滑轨I、丝杆III、抓手支架III、伺服电机系统III、抓手、滑轨II、丝杆II，其中，伺服电机系统II设置于抓手支架I外侧位置且与抓手支架I相连接，丝杆II设置于抓手支架I内侧位置且与设置于抓手支架I外侧位置的伺服电机系统II相连接，所述的滑轨I对称设置于丝杆II两侧且与抓手支架I相连接，所述的抓手支架II设置于滑轨I及丝杆II上且分别与滑轨I及丝杆II相连接，所述的伺服电机系统I设置于抓手支架II左侧端部位置且与抓手支架II固定相连接，所述的丝杆I设置于抓手支架II内部位置且与伺服电机系统I相连接，所述的移动滑块设置于抓手支架II上部位置且与抓手支架II相连接，所述的滑轨II及丝杆III分别设置于移动滑块上部位置且与移动滑块相连接，所述的滑轨II及丝杆III上设置有抓手支架III，所述的伺服电机系统III设置于抓手支架III上部位置且与丝杆III相连接，所述的抓手设置于抓手支架III内侧位置且与抓手支架III固定相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冲床搬运机械手装置，其特征在于：所述的抓手上设置有抓手气缸，所述的抓手气缸与抓手相连接。
3.根据权利要求1所述的一种多工位冲床搬运机械手装置，其特征在于：所述的丝杆II及滑轨I上设置有连接支架，所述的连接支架与丝杆II及滑轨I相连接。
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