[实用新型]一种多工位冲床搬运机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲床机械加工领域，尤其是涉及一种多工位冲床搬运机械手装置。

背景技术

金属冲压是目前工业生产中生产率最高的一种加工方法，随着现代制造技术的发展，冲压技术也向高速化、自动化、柔性化方向发展。在机械工件生产行业中，冲压机用于加工如汽车顶棚、车门等许多薄板类零件。但目前国内金属压力加工成型的上下料工作大多由人工操作完成，生产效率低、工作环境恶劣、工人劳动强度大，人身伤害事故难以避免，而且机械零件的冲压往往需要多种冲压工序，传统的冲压工序往往是需要将工件完成上一工序后人工装夹到下一工序，费工又费时，因此，研制适合我国国情的低成本冲压机械手臂势在必行。

发明内容

为了解决目前国内金属压力加工成型的上下料工作大多由人工操作完成，生产效率低、工作环境恶劣、工人劳动强度大，人身伤害事故难以避免及费工又费时的问题，本实用新型提供一种多工位冲床搬运机械手装置，其技术方案如下：一种多工位冲床搬运机械手装置，包括，抓手支架I、伺服电机系统II、抓手支架II、伺服电机系统I、丝杆I、移动滑块、滑轨I、丝杆III、抓手支架III、伺服电机系统III、抓手、滑轨II、丝杆II，其中，伺服电机系统II设置于抓手支架I外侧位置且与抓手支架I相连接，丝杆II设置于抓手支架I内侧位置且与设置于抓手支架I外侧位置的伺服电机系统II相连接，所述的滑轨I对称设置于丝杆II两侧且与抓手支架I相连接，所述的抓手支架II设置于滑轨I及丝杆II上且分别与滑轨I及丝杆II相连接，所述的伺服电机系统I设置于抓手支架II左侧端部位置且与抓手支架II固定相连接，所述的丝杆I设置于抓手支架II内部位置且与伺服电机系统I相连接，所述的移动滑块设置于抓手支架II上部位置且与抓手支架II相连接，所述的滑轨II及丝杆III分别设置于移动滑块上部位置且与移动滑块相连接，所述的滑轨II及丝杆III上设置有抓手支架III，所述的伺服电机系统III设置于抓手支架III上部位置且与丝杆III相连接，所述的抓手设置于抓手支架III内侧位置且与抓手支架III固定相连接；

所述的抓手上设置有抓手气缸，所述的抓手气缸与抓手相连接；

所述的丝杆II及滑轨I上设置有连接支架，所述的连接支架与丝杆II及滑轨I相连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计科学，生产加工工艺简单方便，本实用新型的机械手臂装置是配合冲床实现上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能的机器人，用于自动冲压生产线中薄板类工件到冲压机的自动上、下料，本实用新型在大批量、重复性强的冲压作业环境下使用有很大优势，解决了目前国内金属压力加工成型的上下料工作大多由人工操作完成，生产效率低、工作环境恶劣、工人劳动强度大，人身伤害事故难以避免及费工费时的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中标号为：1-抓手支架I、2-伺服电机系统II、3-抓手支架II、4-伺服电机系统I、5-丝杆I、6-移动滑块、7-滑轨II、8-丝杆III、9-抓手支架III、10-伺服电机系统III、11-抓手、12-抓手气缸、13-连接支架、14-冲床冲压底座、15-冲床冲压工位、16-滑轨I、17-丝杆II。

具体实施方式

下面结合附图1对本实用新型做进一步的说明；