[实用新型]一种轨道式三七喷药机

权利要求书

1.一种轨道式三七喷药机，其特征在于：包括轨道（1）、机架（3）、轨道行走系统、视觉识别系统、标记剔除施药系统、控制系统，

轨道行走系统包括电机（5）、行走前轮（2）、行走后轮（4），电机（5）安装在机架（3）的后部且与控制系统连接，行走前轮（2）、行走后轮（4）设置在机架（3）下端的前后两侧，电机（5）的输出轴上设置有带轮Ⅰ，行走后轮（4）中心设置有驱动轴，驱动轴上设置有带轮Ⅱ，带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过皮带连接，行走前轮（2）、行走后轮（4）安装在轨道（1）上，行走前轮（2）、行走后轮（4）通过导线与电机（5）连接；

视觉识别系统包括摄像构件（6）、图像处理器（7），图像处理器（7）设置在机架（3）上端的前部，摄像构件（6）通过转轴（8）设置在图像处理器（7）的下方，摄像构件（6）与图像处理器（7）电连接，图像处理器（7）与控制系统电连接；

标记剔除施药系统包括滑动轨道Ⅰ（9）、滑动轨道Ⅱ（10）、标记控制器（11）、滑块Ⅰ（12）、药箱（13）、喷洒构件（14）、剔除控制器（15）、标记喷嘴（16）、剔除构件（17），滑动轨道Ⅰ（9）设置在机架（3）的上端且位于视觉识别系统后侧，标记控制器（11）设置在滑动轨道Ⅰ（9）上且可沿滑动轨道Ⅰ（9）滑动，标记喷嘴（16）设置在标记控制器（11）的下端，标记喷嘴（16）与标记控制器（11）电连接，滑动轨道Ⅱ（10）通过滑块Ⅰ（12）设置在机架（3）上且与滑动轨道Ⅰ（9）平行，滑块Ⅰ（12）上设置有滑块控制模块Ⅰ，剔除控制器（15）设置在滑动轨道Ⅱ（10）上且可沿滑动轨道Ⅱ（10）滑动，剔除构件（17）设置在剔除控制器（15）的下端，剔除构件（17）、滑块控制模块Ⅰ分别与剔除控制器（15）电连接，药箱（13）设置在机架（3）的后部，喷洒构件（14）设置在药箱（13）下方，喷洒构件（14）上设置有喷洒控制模块，标记控制器（11）、剔除控制器（15）、喷洒控制模块分别与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述轨道式三七喷药机，其特征在于：控制系统包括可编程控制器、触摸屏，触摸屏设置在可编程控制器上端，触摸屏、电机（5）、图像处理器（7）、标记控制器（11）、剔除控制器（15）、喷洒控制模块分别与可编程控制器电连接。

3.根据权利要求1所述轨道式三七喷药机，其特征在于：轨道（1）包括凸出的导电轨道条（18）、绝缘轨道（19），绝缘轨道（19）设置在导电轨道条（18）两侧且与导电轨道条（18）平行，行走前轮（2）、行走后轮（4）均设置有导电槽、绝缘橡胶，绝缘橡胶设置在导电槽两侧，导电槽与导电轨道条（18）相配合，导电槽通过轮轴、导线与电机（5）连接。

4.根据权利要求1所述轨道式三七喷药机，其特征在于：药箱（13）外的机架（3）上设置有压力控制器（20），压力控制器（20）与药箱（13）连通，药箱（13）内均分为3个以上药盒，药盒上部连通，药盒顶壁开有注药口，药盒侧壁设置有透明层，透明层上设置有刻度，药盒底部设置有喷药阀，喷药阀上设置有阀门控制模块，药箱（13）下方设置连接箱体（21），连接箱体（21）内设置有滑槽，喷洒构件（14）通过滑块Ⅱ设置在滑槽上，滑块Ⅱ上设置有滑块控制模块Ⅱ，滑块控制模块Ⅱ、阀门控制模块、压力控制器（20）分别与控制系统电连接。