[实用新型]一种轨道式三七喷药机

说明书

本实用新型涉及一种轨道式三七喷药机，属于农业设备技术领域。本实用新型包括轨道、机架、轨道行走系统、视觉识别系统、标记剔除施药系统、控制系统。本实用新型的轨道式三七喷药机的电力通过轨道传输供给，能够快速的一次性实现三七的监测、标记、剔除、施药等过程，具有很高的识别率，施药效果明显，可以实现对三七多种病虫害的检测处理，解决三七生长过程中病虫害难以发现，人工成本高的难题，具有很广阔的市场情景，适宜推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种轨道式三七喷药机，属于农业设备技术领域。

背景技术

三七为五加科人参类植物，有活血化瘀和消肿定痛等功效，为我国名贵中草药，但在种植过程中常会发生病虫害，严重影响三七的产量。目前，防治工作通常是在三七发生病虫害后，采取人工方式进行大面积喷药，并不能在危害发生之前将其消除。应贯彻“预防为主，综合防治”的方针，在危害发生之前，将病虫草害消灭，将危害降至最低。且目前多采用人工喷药的方式，效率低下，费时费力，且会对喷药人员造成伤害，本实用新型设计了一种轨道式三七喷药机。

实用新型内容

本实用新型针对现有三七人工喷药的效率低下、费时费力等技术问题，提供一种轨道式三七喷药机，能够快速的一次性实现三七的监测、标记、剔除、施药等过程，具有很高的识别率，施药效果明显。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种轨道式三七喷药机，包括轨道1、机架3、轨道行走系统、视觉识别系统、标记剔除施药系统、控制系统，

轨道行走系统包括电机5、行走前轮2、行走后轮4，电机5安装在机架3的后部且与控制系统连接，行走前轮2、行走后轮4设置在机架3下端的前后两侧，电机5的输出轴上设置有带轮Ⅰ，行走后轮4中心设置有驱动轴，驱动轴上设置有带轮Ⅱ，带轮Ⅰ与带轮Ⅱ通过皮带连接，行走前轮2、行走后轮4安装在轨道1上，行走前轮2、行走后轮4通过导线与电机5连接；

视觉识别系统包括摄像构件6、图像处理器7，图像处理器7设置在机架3上端的前部，摄像构件6通过转轴8设置在图像处理器7的下方，摄像构件6与图像处理器7电连接，图像处理器7与控制系统电连接；通过转轴8可对摄像构件6的拍摄角度进行调整，有利于图像的采集；

标记剔除施药系统包括滑动轨道Ⅰ9、滑动轨道Ⅱ10、标记控制器11、滑块Ⅰ12、药箱13、喷洒构件14、剔除控制器15、标记喷嘴16、剔除构件17，滑动轨道Ⅰ9设置在机架3的上端且位于视觉识别系统后侧，标记控制器11设置在滑动轨道Ⅰ9上且可沿滑动轨道Ⅰ9滑动，标记喷嘴16设置在标记控制器11的下端，标记喷嘴16与标记控制器11电连接，滑动轨道Ⅱ10通过滑块Ⅰ12设置在机架3上且与滑动轨道Ⅰ9平行，滑块Ⅰ12上设置有滑块控制模块Ⅰ，剔除控制器15设置在滑动轨道Ⅱ10上且可沿滑动轨道Ⅱ10滑动，剔除构件17设置在剔除控制器15的下端，剔除构件17、滑块控制模块Ⅰ分别与剔除控制器15电连接，药箱13设置在机架3的后部，喷洒构件14设置在药箱13下方，喷洒构件14上设置有喷洒控制模块，标记控制器11、剔除控制器15、喷洒控制模块分别与控制系统电连接；

所述控制系统包括可编程控制器、触摸屏，触摸屏设置在可编程控制器上端，触摸屏、电机5、图像处理器7、标记控制器11、剔除控制器15、喷洒控制模块分别与可编程控制器电连接；

所述轨道1包括凸出的导电轨道条18、绝缘轨道19，绝缘轨道19设置在导电轨道条18两侧且与导电轨道条18平行，行走前轮2、行走后轮4均设置有导电槽、绝缘橡胶，绝缘橡胶设置在导电槽两侧，导电槽与导电轨道条18相配合，导电槽通过轮轴、导线与电机5连接；