[实用新型]一种动力单元及移动测试平台

权利要求书

1.一种动力单元，用于带动承载单元移动，其特征在于，包括基座、第一滚轮、第二滚轮、第一驱动装置、第二驱动装置和弹性伸缩装置；

所述第一滚轮与所述基座转动连接，所述第一驱动装置用于驱动所述第一滚轮相对所述基座转动；

所述第二滚轮与所述基座转动连接，所述第二驱动装置用于驱动所述第二滚轮相对所述基座转动；

所述弹性伸缩装置固定于所述基座，所述弹性伸缩装置用于与所述承载单元连接，所述弹性伸缩装置能够缩短以使所述第一滚轮、第二滚轮位于承载单元内。

2.根据权利要求1所述的动力单元，其特征在于，所述弹性伸缩装置包括第一弹性伸缩组件和第二弹性伸缩组件，所述第一弹性伸缩组件与所述第二弹性伸缩组件分别位于基座宽度方向上的两侧。

3.根据权利要求2所述的动力单元，其特征在于，所述第一弹性伸缩组件包括多个弹性伸缩件，多个所述弹性伸缩件沿所述基座长度方向间隔分布。

4.根据权利要求3所述的动力单元，其特征在于，所述弹性伸缩件包括固定体、伸缩体和弹性体，所述固定体套设于所述伸缩体的外侧，所述弹性体设于所述固定体与所述伸缩体之间，所述固定体与所述基座固定连接，所述伸缩体用于与所述承载单元连接。

5.根据权利要求1所述的动力单元，其特征在于，所述基座包括基体、第一连接体和第二连接体，所述第一连接体和所述第二连接体分别位于所述基体的两端，所述第一连接体与所述第二连接体均与所述基体可拆卸连接；

所述第一滚轮与所述第一连接体转动连接，所述第二滚轮与所述第二连接体转动连接；

所述第一驱动装置固定于所述基座，所述第一驱动装置与第一滚轮连接，所述第二驱动装置固定于所述基座，所述第二驱动装置与所述第二滚轮连接。

6.根据权利要求5所述的动力单元，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为电机；

所述第一滚轮上固定有第一转轴，所述第一滚轮与所述第一连接体通过所述第一转轴转动连接，所述第一驱动装置与所述第一转轴通过第一联轴器连接；

所述第二滚轮上固定有第二转轴，所述第二滚轮与所述第二连接体通过所述第二转轴转动连接，所述第二驱动装置与所述第二转轴通过第二联轴器连接。

7.根据权利要求5所述的动力单元，其特征在于，所述基体具有相对的第一夹持面、第二夹持面和倚靠面，所述第一夹持面与所述第二夹持面形成夹持间隙，所述第一连接体位于所述夹持间隙内，所述第一连接体的两侧面分别与所述第一夹持面、第二夹持面接触，所述第一连接体的端面与所述倚靠面接触，以限制所述第一连接体向靠近所述第二连接体的方向移动。

8.根据权利要求7所述的动力单元，其特征在于，所述倚靠面上设有凸出部，所述第一连接体的端面上设有与所述凸出部相配合的凹陷部，所述凸出部插设于所述凹陷部内。

9.一种移动测试平台，其特征在于，包括承载单元和权利要求1-8任一项所述的动力单元，所述弹性伸缩装置与所述承载单元连接。

10.根据权利要求9所述的移动测试平台，其特征在于，所述承载单元上设有用于容纳所述基座的容纳槽，所述基座能够在所述容纳槽内移动并压缩所述弹性伸缩装置。